[发明专利]一种用于维护共享电车的立体存取装置及方法在审

专利信息
申请号: 201911208376.0 申请日: 2019-11-30
公开(公告)号: CN110863684A 公开(公告)日: 2020-03-06
发明(设计)人: 毕小芳;胡博;张原宁;唐天岳;贺亚玺;王家祥;温小令;赵亚冬;葛书铭;袁诗豪;胡鑫 申请(专利权)人: 河南理工大学
主分类号: E04H6/18 分类号: E04H6/18;E04H6/42;B60L53/31;G07F17/00
代理公司: 郑州大通专利商标代理有限公司 41111 代理人: 高为宝
地址: 454000 河南*** 国省代码: 河南;41
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摘要:
搜索关键词: 一种 用于 维护 共享 电车 立体 存取 装置 方法
【说明书】:

本发明涉及一种用于维护共享电车的立体存取装置及方法,包括车架和充电桩,车架和充电桩的外侧设置有车库,车库为一端敞口、内部中空的方形结构,车库的顶部设置有用于吊取共享电车的存放机构,存放机构包括吊爪、卷扬机以及丝杆,卷扬机的钢丝绳与吊爪固定连接、卷扬机的外壳与丝杆固定连接,丝杆设置有步进电机;存放机构连接有用于自动吊取共享电车的控制系统,控制系统包括检测单元和控制单元,检测单元用于发出吊取信号,控制单元用于控制存放机构完成吊取动作;车架呈方形等距阵列,车架将车库分为多层。本发明设置有车库、存放机构和控制系统,在存放区域内共享电车可实现自动存车、取车以及充电。

技术领域

本发明涉及共享单车租赁管理系统领域,具体涉及一种用于维护共享电车的立体存取装置及方法。

背景技术

基于我国共享经济的快速发展和民众便捷出行的需求,共享电动车有着良好的发展前景,共享电动车具有节能、环保以及经济性好等特点,在使用时省时省力,符合当今中国消费者的消费特征和需求,随着智能手机及APP推广,共享电动车已实现全国普及。

由于共享电车较共享单车相比造价更高,后期维护费用也更昂贵,现有的共享电车在进行充电作业时一般采取更换电池充电,以及充电桩充电两种。就充电桩充电而言。目前现有的共享电动车充电桩设施较为简陋,充电以及存放始终位于露天环境,这种环境加速了零件老化严重危害电池寿命,且具有一定安全以及消防隐患。

专利申请号为201711290221.7名为《电动代步车共享系统及其技术装备》

的专利文献中公开了一种电动车的存放装置及系统,能够初步解决电动车存放以及充电问题,但这种装置使用时比较麻烦,尤其存放在上层的车辆在取车时较为麻烦,这种设备储存空间较小在使用时占地面积较大,且造价以及维护费用昂贵。

发明内容

本发明为解决现有共享电车存放环境混乱导致共享电车损坏从而后期产生高额维护费用的问题,提供了一种用于维护共享电车的立体存取装置及方法,设置有车库、存放机构、检测单元和控制单元、在存放区域内共享电车可实现自动存车、取车以及充电。

为了实现上述目的,本发明的技术方案是:

一种用于维护共享电车的立体存取装置,包括车架和充电桩,所述车架和充电桩的外侧设置有车库,所述车库为一端敞口、内部中空的方形结构,所述车库的顶部设置有用于吊取共享电车的存放机构,所述存放机构包括吊爪、卷扬机以及丝杆,所述卷扬机的钢丝绳与吊爪固定连接、卷扬机的外壳与丝杆固定连接,所述丝杆设置有步进电机;

所述存放机构连接有用于自动吊取共享电车的控制系统,所述控制系统包括检测单元和控制单元,所述检测单元用于发出吊取信号,所述控制单元用于控制存放机构完成吊取动作;

所述车架呈方形等距阵列,车架将车库分为多层。

进一步地,所述车架包括前架和后架,所述前架和后架呈前后分布,所述前架和后架均为上端敞口、内部中空的半圆形板,前架用于放置共享电车前轮,后架用于放置共享电车后轮。

进一步地,所述充电桩包括太阳能电池组件和多个充电器,所述太阳能电池组件设置于车库外部,所述太阳能电池组件为多个所述充电器供电。

进一步地,所述控制单元包括光电传感器、控制器,所述光电传感器设置于所述后架半圆形板的两侧,光电传感器用于检测车架内部的存放状态,所述控制器与检测单元之间设置有GPRS模块,控制器通过GPRS模块与检测单元进行通信。

进一步地,检测单元包括手机APP,和Open MV模块。

基于一种用于维护共享电车的立体存取装置的一种用于维护共享电车的立体存取方法,包括以下步骤:

步骤1:运用检测单元通过GPRS功能寻找附近车库;

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