[发明专利]一种升降机及其控制方法

说明书

一种升降机及其控制方法，涉及一种生产线升降机控制技术，为了解决现有的升降机控制模式单一，容易产生安全事故的问题。本发明的载具用于承载转运产品；导轨竖直设置在机架内部的侧壁上；升降平台设置在机架内，升降气缸的活动端固定在升降平台上；升降气缸控制升降平台沿着导轨上下滑动；升降平台上设有运转滑道，运转滑道用于运输载具；进料口感应器设置在运转滑道的首端，进料到位感应器设置在运转滑道的末端。有益效果为通过多种控制模式进行组合生产，减少了安全事故的发生，提高了生产的安全性。

技术领域

本发明涉及一种生产线升降机控制技术。

背景技术

目前很多生产厂家都采用把产品放到一些生产治具上，以便在生产线上进行流转，而生产治具需要从生产线的上层流到下层再流转到上层，升降机能够很好的实现生产治具的上下流转，但现有的升降机控制模式单一，容易产生安全事故。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有的升降机控制模式单一，容易产生安全事故的问题，提出了一种升降机及其控制方法。

一种升降机，该升降机包括机架、升降气缸、导轨、升降平台、进料口感应器、进料到位感应器和载具；

载具用于承载转运产品；

导轨竖直设置在机架内部的侧壁上；

升降平台设置在机架内，升降气缸的活动端固定在升降平台上；升降气缸控制升降平台沿着导轨上下滑动；

升降平台上设有运转滑道，运转滑道用于运输载具；进料口感应器设置在运转滑道的首端，进料到位感应器设置在运转滑道的末端。

一种升降机的控制方法，该控制方法基于PLC实现对升降机的多模式控制；

该控制方法包括正常生产模式控制方法、急停模式控制方法和复位模式控制方法；

正常生产模式控制方法包括：转运产品由上层转运到下层的升降机控制方法和转运产品由下层转运到上层的升降机控制方法；

急停模式控制方法为：控制升降平台保持原位的方法；

复位模式控制方法包括：转运产品由下层转运到上层的复位控制方法和转运产品由上层转运到下层的复位控制方法。

本发明的有益效果是升降机设有多种控制模式，通过多种控制模式进行组合生产，减少了安全事故的发生，提高了生产的安全性。

附图说明

图1为具体实施方式一所述的一种升降机的结构示意图；

图2为具体实施方式四中转运产品由下层转运到上层的升降机控制方法流程图；

图3为具体实施方式五中转运产品由上层转运到下层的升降机控制方法流程图；

图4为具体实施方式六中转运产品由下层转运到上层的复位控制方法流程图；

图5为具体实施方式七中转运产品由上层转运到下层的复位控制方法流程图。

具体实施方式

具体实施方式一：结合图1说明本实施方式，本实施方式所述的一种升降机，该升降机包括机架1、升降气缸2、导轨3、升降平台4、进料口感应器5、进料到位感应器6和载具7；

载具7用于承载转运产品；

导轨3竖直设置在机架1内部的侧壁上；

升降平台4设置在机架1内，升降气缸2的活动端固定在升降平台4上；升降气缸2控制升降平台4沿着导轨3上下滑动；

升降平台4上设有运转滑道，运转滑道用于运输载具7；进料口感应器5设置在运转滑道的首端，进料到位感应器6设置在运转滑道的末端。