[发明专利]一种自动定位架

说明书

本发明提供一种自动定位架，包括工件平台、抵靠板、夹紧机构；夹紧机构包括下端部转动设置于工件平台上的摆杆、固定设置于摆杆上的第一夹紧臂、固定设置于第一夹紧臂上的第一夹紧头、沿着摆杆的长度方向滑动设置于摆杆上的滑动件、中部转动设置于摆杆上端部的第二夹紧臂、固定设置于第二夹紧臂一端的第二夹紧头、一端部与第二夹紧臂的另一端相转动连接的驱动杆，驱动杆的另一端部与滑动件相转动连接，滑动件与第二夹紧臂之间设置有弹性件，工件平台上设置有驱动摆杆向着抵靠板方向转动的驱动机构。

技术领域

本发明涉及一种自动定位架。

背景技术

现有技术中对于工件的定位，需要至少限制其两个自由度，目前一般采用夹板方式则需要在垂直方向以及水平方向两个方向对其进行定位同时将夹板锁紧，而锁紧时由采用自动锁紧和手动锁紧的方式，自动锁紧则为通过动力驱动装置将夹板定位锁紧，而手动锁紧则通过操作锁紧螺栓的方式将夹板定位锁紧，无论采用上述哪种方式，均需要至少两套锁紧机构。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中存在的缺陷，提供一种自动定位架，利用同一个驱动机构实现对工件两个表面的夹紧固定。

为实现上述目的，本发明的技术方案是提供了一种自动定位架，包括用于支撑工件的工件平台、垂直固定设置于所述工件平台一侧的抵靠板、设置于所述工件平台上用于将工件夹紧于所述工件平台与所述抵靠板之间的夹紧机构；

所述夹紧机构包括下端部转动设置于所述工件平台上的摆杆、固定设置于所述摆杆上的第一夹紧臂、固定设置于所述第一夹紧臂上的第一夹紧头、沿着所述摆杆的长度方向滑动设置于所述摆杆上的滑动件、中部转动设置于所述摆杆上端部的第二夹紧臂、固定设置于所述第二夹紧臂一端的第二夹紧头、一端部与所述第二夹紧臂的另一端相转动连接的驱动杆，所述驱动杆的另一端部与所述滑动件相转动连接，所述滑动件与所述第二夹紧臂之间设置有弹性件，所述工件平台上设置有驱动所述摆杆向着所述抵靠板方向转动的驱动机构，所述第一夹紧臂位于所述抵靠板与所述摆杆之间，所述第一夹紧头正对所述抵靠板，所述第二夹紧头正对所述工件平台，所述第一夹紧头的夹紧面与所述第二夹紧头的夹紧面相垂直。

进一步改进的是：所述驱动机构为驱动气缸，所述驱动气缸的缸体与所述工件平台相转动连接，所述驱动气缸的活塞杆与所述滑动件相转动连接。

进一步改进的是：所述滑动件为滑动套设于所述摆杆上的滑套。

进一步改进的是：所述弹性件为套设于所述摆杆上的弹簧。

进一步改进的是：所述抵靠板与所述工件平台一体成型。

进一步改进的是：所述第一夹紧头与所述第二夹紧头均为弹性夹头。

进一步改进的是：所述第一夹紧头与所述第二夹紧头均包括转动轴承、套设于所述转动轴承外的弹性套，所述弹性套由橡胶或者硅胶制成。

本发明的优点和有益效果在于：利用一套驱动机构即可实现对工件两个不同方向的锁紧定位，而且结构简单，制造成本低。

附图说明

图1为本发明示意图。

其中：1、工件平台；2、抵靠板；3、摆杆；4、第一夹紧臂；5、第一夹紧头；6、滑动件；7、驱动杆；8、驱动气缸；9、第二夹紧臂；10、第二夹紧头；11、弹性件。

具体实施方式

下面结合实施例，对本发明的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。

如图1所示，一种自动定位架，包括用于支撑工件的工件平台1、垂直固定设置于所述工件平台1一侧的抵靠板2、设置于所述工件平台1上用于将工件夹紧于所述工件平台1与所述抵靠板2之间的夹紧机构；