[发明专利]一种用于车辆内部生命探测的探测方法及雷达装置

说明书

本发明公开一种用于车辆内部生命探测的探测方法及雷达装置，该方法步骤包括：S1.使用超宽带雷达对目标车辆内部进行探测，并接收雷达的回波信号；S2.对提取的回波信号进行目标检测，进行目标检测时确定出车体四周外壁的位置，由确定出的位置截取车辆内部区域得到有效探测区域，从检测到的目标中滤除有效探测区域外的虚警目标后输出最终的目标检测结果。本发明具有探测实现简单、效率高且可抑制虚警、探测精度高等优点。

技术领域

本发明涉及车辆内部生命探测技术领域，尤其涉及一种用于车辆内部生命探测的探测方法及雷达装置。

背景技术

在海关码头、停车场、看守所以及边检安检等场所需要对车辆进行安全检查，以确定车辆内部是否藏匿有生命体。车辆安全检查中目前通常都是直接通过人肉眼或者警犬对车辆进行搜索，这类检查方法工作效率低，需要耗费大量用人成本，且容易出现漏判，若对车内物品采用直接接触方式检查还可能对物品造成一定程度的损坏，实际也难以精确的确认车内的状况。

在如停车场车辆监控等的场合中，目前存在使用红外生命探测仪等对车辆内部进行人员探测及监控的方案，但是红外生命探测仪的探测精度低、穿透能力差，仍然容易出现误判或者漏判，且红外生命探测仪的体积大、重量重、环境适应性差，仅仅能够适用于室内，在室外高温或者其他天气恶劣的情况下无法正常工作，不适用于环境各异、需要快速探测扫描的车辆安检场合中。由于人或者动物静止时属于微动特征信号，其他类型一般的检测器更难精确的检测到车内的实时状态。

有从业者提出利用雷达来探测车辆内部生命体信号，雷达的频段低、穿透力强，能穿透多种障碍介质且不受介质结构的影响，可在恶劣的环境下稳定运行，且不受高温、湿度、噪音等不利因素的影响，可以灵活的适用于不同的车辆安检场合，且雷达为非接触式探测，可避免直接检测对物品造成的损害。但是目前基于雷达针对车辆内部生命探测通常都是直接通过分析雷达回波信号来判断是否有生命体，而雷达的探测范围较大，在车辆附近属于探测范围内的目标以及车辆外壁均会被检测出，因而实际中会存在大量的虚警，虽然通过限制芯片等限制雷达信号的发射范围可以一定程度的减少虚警产生，但是对于距离车辆较近的目标（如检测人员自身、车辆司机等）以及车辆外壁难以通过该方式滤除，依然会被检测出而造成虚警。

发明内容

本发明要解决的技术问题就在于：针对现有技术存在的技术问题，本发明提供一种探测实现简单、效率高且可抑制虚警、探测精度高的用于车辆内部生命探测的探测方法及雷达装置。

为解决上述技术问题，本发明提出的技术方案为：

一种用于车辆内部生命探测的探测方法，步骤包括：

S1.使用超宽带雷达对目标车辆内部进行探测，并接收雷达的回波信号；

S2.提取所述回波信号进行目标检测，所述进行目标检测时确定出车体四周外壁的位置，由确定出的位置截取车辆内部区域得到有效探测区域，从检测到的目标中滤除所述有效探测区域外的虚警目标后输出最终的目标检测结果。

进一步的，所述步骤S2中确定出车体四周外壁的位置时，具体通过对所述回波信号进行特征信号提取，根据提取得到的特征信号中静止的特征信号识别出车体四周外壁结构，确定得到所述车体四周外壁的位置。

进一步的，所述步骤S2中截取所述有效探测区域的具体步骤为：由确定出的所述车体四周外壁的位置提取出车体四周外壁的质心位置，以所述质心位置为中心截取出指定大小的区域作为所述有效探测区域。

进一步的，所述步骤S2中输出最终的目标检测结果时，采用后向投影BP算法进行相干叠加和CF加权处理进行成像处理，得到雷达成像结果。

进一步的，所述步骤S1提取出雷达接收到的回波信号时，还包括对所述回波信号进行脉冲压缩的预处理步骤。