[发明专利]一种轨道激光清洗系统及方法

权利要求书

1.一种轨道激光清洗系统，其特征在于，

包括激光光源、清洗执行单元、控制系统、移动平台及驱动机构；

所述激光光源、清洗执行单元及控制系统设于所述移动平台，所述控制系统与所述激光光源、清洗执行单元及驱动机构连接，所述驱动机构用于驱动所述移动平台沿轨道移动，所述清洗执行单元与所述激光光源连接，用于将整形后的激光作用于轨道上。

2.根据权利要求1所述的轨道激光清洗系统，其特征在于，

所述清洗执行单元包括第一清洗头、第二清洗头、第三清洗头及第四清洗头，所述轨道包括第一轨道和第二轨道，所述第一清洗头及第二清洗头设于第一轨道两侧，所述第三清洗头及第四清洗头设于第二轨道两侧。

3.根据权利要求2所述的轨道激光清洗系统，其特征在于，

所述第一清洗头及第二清洗头沿第一轨道为轴线对称设置，所述第三清洗头及第四清洗头沿第二轨道为轴线对称设置。

4.根据权利要求2所述的轨道激光清洗系统，其特征在于，

所述激光光源包括分别与第一清洗头、第二清洗头、第三清洗头、第四清洗头连接的第一激光器、第二激光器、第三激光器、第四激光器，所述第一激光器、第二激光器、第三激光器及第四激光器均为500W-1000W纳秒级高功率脉冲光纤激光器；

所述清洗执行单元内部设光束整形系统，所述光束整形系统包含准直镜、反射镜、振镜、振镜电机、场镜及保护镜等，所述反射镜安装与入射光路成45°夹角，所述振镜零点位置与入射光路成45°放置，所述场镜下方设有保护镜，所述振镜电机与振镜相连；所述激光光源通过光纤将激光光束传输到所述清洗执行单元中，所述准直镜将发散的激光光束变成平行光束并传输至所述反射镜，所述反射镜将平行光束传输到所述振镜，所述振镜在所述振镜电机的作用下，将光束反射到所述场镜下，所述场镜对光束进行聚焦，并将整形后的线光斑透过保护镜作用于轨道上。

5.根据权利要求1所述的轨道激光清洗系统，其特征在于，

所述移动平台为焊接结构件，所述移动平台设有连接于轨道上的滚轮，所述驱动机构驱动滚轮滚动，实现移动平台在轨道上的整体移动。

6.根据权利要求1所述的轨道激光清洗系统，其特征在于，

所述轨道激光清洗系统还包括设于所述移动平台上的冷却系统及除尘系统；

所述冷却系统通过水管与所述激光光源和清洗执行单元连接，用于冷却所述激光光源和清洗执行单元中的光束整形系统；

所述除尘系统通过所述除尘管道与所述清洗头相连，随着所述清洗头一同运动，用于吸收清洗过程中的废气和粉尘。

7.根据权利要求1所述的轨道激光清洗系统，其特征在于，

所述轨道激光清洗系统还包括控制界面，所述控制界面与控制系统和驱动系统相连，用于控制轨道激光清洗系统的上电、清洗参数的设定、移动平台移动参数的设定；

所述控制系统用于控制激光光源启停、激光光源功率、激光光源重复频率、脉冲宽度的参数；所述控制系统用于控制振镜电机的转动角度和转动速度，进而控制整形后的线性光斑宽度和脉冲点阵分布；所述控制系统用于控制移动平台的启停和移动速度。

8.根据权利要求2所述的轨道激光清洗系统，其特征在于，

所述控制系统用于控制所述清洗执行单元对第一轨道和/或第二轨道进行清洗；

所述轨道激光清洗系统还包括与所述控制系统连接的检测系统，所述检测系统采集第一轨道及第二轨道的锈蚀、污染信息，以调整所述清洗执行单元在第一轨道及第二轨道相应位置的清洗时间、清洗参数、移动平台移动参数中的至少一项参数。