[发明专利]叶片控制系统及方法

权利要求书

1.一种叶片控制系统，其特征在于，包括：

电机，被配置用于驱动所述叶片绕轴线转动；

电机控制模块，耦合至所述电机，被配置用于驱动所述电机，并且控制所述电机的运转速度和运转方向；

实时时钟，被配置为提供时间数据；以及

计算模块，耦合至所述实时时钟和所述电机控制模块，被配置为用于：

根据由所述实时时钟提供的时间数据计算太阳入射角度，

根据所述太阳入射角度确定待旋转角度，以及

并将所述待旋转角度传送至所述电机控制模块，

其中，所述电机控制模块根据控制所述叶片的转动所述待旋转角度。

2.根据权利要求1所述的叶片控制系统，其特征在于，所述计算模块进一步被配置为：

根据所述叶片的地理位置、所述叶片的安装朝向、以及由所述实时时钟提供的时间数据，计算所述太阳入射角度。

3.根据权利要求2所述的叶片控制系统，其特征在于，所述时间数据包括当前日期和当前时间。

4.根据权利要求1所述的叶片控制系统，其特征在于，还包括：

重力传感器，耦合至所述计算模块，并且被配置用于感测所述叶片的当前角度；并且其中，

所述计算模块进一步被配置用于：根据所述时间数据和所述当前角度确定所述待旋转角度。

5.根据权利要求4所述的叶片控制系统，其特征在于，所述计算模块进一步用于：

计算所述太阳入射角度和所述当前角度之间的差值；

确定所述差值是否大于预设角度阈值；以及

在确定所述差值大于所述预设阈值时，将所述待旋转角度提供给所述电机控制模块。

6.根据权利要求1所述的叶片控制系统，其特征在于，还包括：

能量管理模块，被配置用于监测所述叶片控制系统中的电压，并且根据所述叶片控制系统中的电压控制所述电机、所述电机控制模块、所述实时时钟、和所述计算模块中的至少一个的工作状态。

7.根据权利要求6所述的叶片控制系统，其特征在于，还包括:

太阳能电池单元，其耦合至所述能量管理模块，并且被配置为采集光能，并将采集的光能转化为电能，以及将所转化的电能传递给所述能量管理模块。

8.根据权利要求7所述的叶片控制系统，其特征在于，还包括：

能量储存模块，耦合至所述能量管理模块，并且被配置用于储存所转化的电能，并且对所述实时时钟供电。

9.根据权利要求8所述的叶片控制系统，其特征在于，所述能量储存模块为超级电容。

10.根据权利要求8所述的叶片控制系统，其特征在于，所述能量管理模块进一步被配置用于监测所述能量储存模块的输出电压，并且根据所述输出电压控制对所述电机控制模块的供电。

11.根据权利要求10所述的叶片控制系统，其特征在于，所述能量管理模块进一步被配置用于：当监测到所述输出电压超过第一电压阈值时，停止对所述电机控制模块进行供电。

12.根据权利要求10所述的叶片控制系统，其特征在于，所述能量管理模块进一步被配置为在监测到所述输出电压超过第二电压阈值时启动所述计算模块，并且在监测到所述输出电压低于第三电压阈值时禁用所述计算模块，

其中，所述第二电压阈值高于所述第三电压阈值。

13.根据权利要求1所述的叶片控制系统，其特征在于，所述实时时钟在其输入电压低于第四电压阈值时停止工作；并且

当所述实时时钟的输入电压大于所述第四电压阈值时，所述实时时钟重新启动，并且获取和记录所述时间数据。