[发明专利]一种自动泊车方法、装置及系统有效
申请号: | 201911206064.6 | 申请日: | 2019-11-29 |
公开(公告)号: | CN110901631B | 公开(公告)日: | 2021-07-06 |
发明(设计)人: | 郝鹏;高通;魏宏;马炳旭;张永财;董卫星 | 申请(专利权)人: | 长城汽车股份有限公司 |
主分类号: | B60W30/06 | 分类号: | B60W30/06 |
代理公司: | 北京润泽恒知识产权代理有限公司 11319 | 代理人: | 莎日娜 |
地址: | 071000 河*** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 自动 泊车 方法 装置 系统 | ||
本发明提供了一种自动泊车方法、装置及系统,包括:在接收到自动泊车开始指令的情况下,接收用户输入的操作信息;根据操作信息,生成泊车控制指令;将泊车控制指令,发送至车辆,以供车辆根据泊车控制指令,完成自动泊车操作。本发明中,移动终端在控制车辆进行自动泊车的过程中,将用户在移动终端输入的数据容量较大的操作信息,转化成数据容量较小的泊车控制指令,仅将泊车控制指令发送至车辆自动泊车系统控制器,以供车辆完成自动泊车,从而减小了自动泊车过程中移动终端与车辆之间的通信信息容量,进而提高了自动泊车过程的效率,同时也有利于拓展其他需要利用通讯数据资源的功能。
技术领域
本发明涉及汽车技术领域,特别涉及一种自动泊车方法、装置及系统。
背景技术
随着人们生活水平的提高,汽车已经成了人们出行必不可少的工具,但由于城市的停车空间有限,在有限的停车位中寻找车位,并成功泊车入位是驾驶员经常面对的问题,因此,自动泊车技术得到了快速的发展。
现有的自动泊车技术,是在进行自动泊车的过程中,在移动终端与汽车的自动泊车系统控制器连接之后,将驾驶员在移动终端中的操作数据,比如驾驶员在手机屏幕上按压的坐标数据,通过通信通道,持续不断的发送至汽车的自动泊车系统控制器,汽车的自动泊车系统控制器对操作数据进行计算和分析,判断该操作数据对应的驾驶员的意图,从而向车辆的相关系统发出继续泊车或停止泊车的信号,车辆的相关系统根据接收到的信号,执行相应的动作,从而完成泊车过程。
但是,在目前的方案中,采用汽车的自动泊车系统控制器来判断驾驶员的意图,因此,自动泊车系统控制器需要持续不断的通过通信通道,接收移动终端发送的驾驶员在移动终端中的操作数据,由于所述操作数据容量较大,因而会大量的占用通讯数据资源,降低自动泊车过程的效率,并且不利于拓展其他需要利用通讯数据资源的功能,同时会占用自动泊车系统控制器的资源。
发明内容
有鉴于此,本发明旨在提出一种自动泊车方法、装置及系统,以解决现有技术中移动终端直接将用户在移动终端输入的操作数据,发送至车辆自动泊车系统控制器,以供车辆完成自动泊车的过程中,由于操作数据容量较大,导致自动泊车过程的效率低下的问题。
为达到上述目的,本发明的技术方案是这样实现的:
一种自动泊车方法,应用于移动终端,所述方法包括:
在接收到自动泊车开始指令的情况下,接收用户输入的操作信息;
根据所述操作信息,生成泊车控制指令;
将所述泊车控制指令,发送至车辆,以供所述车辆根据所述泊车控制指令,完成自动泊车操作。
一种自动泊车方法,应用于包括自动泊车系统控制器的车辆,所述方法包括:
通过所述自动泊车系统控制器,接收用户输入的预设操作;
获取所述车辆的档位信息;
根据所述预设操作和所述档位信息,生成自动泊车开始指令,并将所述自动泊车开始指令发送至移动终端,以使所述移动终端在接收到自动泊车开始指令的情况下,接收用户输入的操作信息,并根据所述操作信息,生成泊车控制指令,并将所述泊车控制指令,发送至车辆;
接收所述移动终端发送的泊车控制指令,并根据所述泊车控制指令,完成自动泊车操作。
一种自动泊车装置,应用于移动终端,所述装置包括:
第一接收模块,用于在接收到自动泊车开始指令的情况下,接收用户输入的操作信息;
第一生成模块,用于根据所述操作信息,生成泊车控制指令;
第一发送模块,用于将所述泊车控制指令,发送至车辆,以供所述车辆根据所述泊车控制指令,完成自动泊车操作。
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