[发明专利]一种飞机迎角和过载的极限限制控制方法

权利要求书

1.一种飞机迎角和过载的极限限制控制方法，其特征在于，所述方法包括

获取迎角反馈及迎角限制允许值，根据所述迎角反馈及迎角限制允许值生成迎角限制指令，包括：将所述迎角反馈和迎角限制允许值做差后乘以固定增益，生成允许迎角限制指令；将所述迎角反馈和迎角限制允许值做差后乘以固定增益，再经过一个洗出环节生成迎角限制提前预判指令；叠加所述允许迎角限制指令和所述迎角限制提前预判指令后生成所述迎角限制指令；

获取过载反馈及过载限制允许值，根据所述过载反馈及过载限制允许值生成过载限制指令，包括：将所述过载反馈和过载限制允许值做差后乘以一个随动压变化的增益，再经过一个超前滞后环节，生成所述过载限制指令；

获取俯仰角速率，根据所述俯仰角速率生成俯仰角速率预判指令，包括：将所述俯仰角速率乘以一个随动压变化的增益，在经过滤波环节和限幅环节后，生成所述俯仰速率预判指令；

获取驾驶杆指令；

根据所述迎角限制指令、过载限制指令、俯仰角速率预判指令及驾驶杆指令确定驾驶杆位移限幅指令，以实现所述飞机迎角和过载的极限限制，过程包括：比较所述迎角限制指令和所述过载限制指令，取两者间最小值；将取得的所述最小值与所述俯仰速率预判指令、驾驶杆指令乘以固定增益后的指令，三者相加经过积分器后生成所述驾驶杆位移限幅指令。

2.一种包含可执行操作指令的非暂时性可读介质，当所述指令由处理器执行时，使所述处理器执行操作，所述操作包括：

获取迎角反馈及迎角限制允许值，根据所述迎角反馈及迎角限制允许值生成迎角限制指令，包括：将所述迎角反馈和迎角限制允许值做差后乘以固定增益，生成允许迎角限制指令；将所述迎角反馈和迎角限制允许值做差后乘以固定增益，再经过一个洗出环节生成迎角限制提前预判指令；叠加所述允许迎角限制指令和所述迎角限制提前预判指令后生成所述迎角限制指令；

获取过载反馈及过载限制允许值，根据所述过载反馈及过载限制允许值生成过载限制指令，包括：将所述过载反馈和过载限制允许值做差后乘以一个随动压变化的增益，再经过一个超前滞后环节，生成所述过载限制指令；

获取俯仰角速率，根据所述俯仰角速率生成俯仰角速率预判指令，包括：将所述俯仰角速率乘以一个随动压变化的增益，在经过滤波环节和限幅环节后，生成所述俯仰速率预判指令；

获取驾驶杆指令；

根据所述迎角限制指令、过载限制指令、俯仰角速率预判指令及驾驶杆指令确定驾驶杆位移限幅指令，以实现飞机迎角和过载的极限限制，过程包括：比较所述迎角限制指令和所述过载限制指令，取两者间最小值；将取得的所述最小值与所述俯仰速率预判指令、驾驶杆指令乘以固定增益后的指令，三者相加经过积分器后生成所述驾驶杆位移限幅指令。