[发明专利]一种直升机模拟器导航仿真系统

说明书

本发明公开了一种直升机模拟器导航仿真系统，该系统包括采集仿真子系统，采集仿真子系统实时采集直升机模拟器操作台上的按键信息，获取用户操控指令；管理调度子系统，管理调度子系统接收并识别用户操控指令，并将用户操控指令进行解算，接收直升机模拟器的位置和姿态数据，并对位置和姿态数据进行调度管理；综合显示子系统，综合显示子系统对用户操控数据以及直升机模拟器的位置和姿态数据进行实时显示。该系统通过合理布置三个子系统，实现了管理调度、数据解算以及数据显示功能，该系统摆脱了对国外产品的依赖，成本低、通用性强，且后期维护更加方便，还可以根据直升机模拟器的实际需求和应用目的为其配置相应的导航方式，系统适应性更强。

技术领域

本发明涉及导航仿真技术领域，更具体的说是涉及一种直升机模拟器导航仿真系统。

背景技术

直升机模拟器是一种模仿直升机执行飞行任务时的飞行状态、视觉、听觉、运动感觉的试验和训练装置，通常由模拟座舱、运动、视景、飞行仿真、航电仿真等系统组成，能提供高逼真的飞行驾驶感受，具有安全、真实、经济、环保的特点，广泛应用于飞行员训练和工程试飞当中，航电仿真系统作为飞行模拟器重要的人机交互界面，其中导航模拟仿真软件用于模拟直升机导航全球定位系统，为模拟器提供精确导航和通信功能，目前，国内民用直升机模拟器中的导航全球定位设备均采用GAMIN公司生产的实装件，采购成本高、通用性差，且后期维护不便。

因此，如何提供一种通用性强、成本低的导航仿真系统是本领域技术人员亟需解决的问题。

发明内容

本发明提供了一种直升机模拟器导航仿真系统，该系统通过合理布置三个子系统，实现了管理调度、数据解算以及数据显示功能，该系统摆脱了对国外产品的依赖，解决了现有的直升机模拟器导航仿真设备成本高、通用性差且后期维护不便的问题。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种直升机模拟器导航仿真系统，该系统包括：

采集仿真子系统，所述采集仿真子系统实时采集直升机模拟器操作台上的按键信息，获取用户操控指令；

管理调度子系统，所述管理调度子系统接收并识别所述用户操控指令，并将所述用户操控指令进行解算，接收直升机模拟器的位置和姿态数据，并对位置和姿态数据进行调度管理；

综合显示子系统，所述综合显示子系统对用户操控数据以及直升机模拟器的位置和姿态数据进行实时显示。

进一步地，所述管理调度子系统包括：

主控模块，所述主控模块用于对导航仿真过程中的数据进行分析处理；

导航配置模块，所述导航配置模块用于根据环境仿真数据以及直升机模拟器的相关数据自主配置导航方式；

航路设置模块，所述航路设置模块用于创建、编辑和激活飞行计划，并为每个飞行计划设定多个航路点；

任务执行模块，所述任务执行模块用于执行飞行计划，并实时上报执行任务过程中直升机模拟器的位置和运行状态数据；

飞行监控模块，所述飞行监控模块对所述任务执行模块上报的位置和运行状态数据进行实时分析处理，检测直升机模拟器飞行过程是否存在异常，在出现异常数据时及时将异常数据上报；

无线通信模块，所述无线通信模块与采集仿真子系统和综合显示子系统进行实时数据交互。

进一步地，上述直升机模拟器导航仿真系统还包括偏航指示模块，所述飞行监控模块检测到的异常数据中包含偏航数据时，将所述偏航信息发送至所述偏航指示模块，所述偏航指示模块通过指示灯闪烁并配合语音提醒提示偏航信息。

进一步地，所述主控模块包括：

API单元，所述API单元存储有预设的自定义函数；