[发明专利]智能调节上袋装置

权利要求书

1.一种智能调节上袋装置，其特征在于：包括机架主体、取袋吸盘部、送袋链板部、顺袋滚轮部、上袋输送部、顺袋调节部、上袋摆臂部，所述取袋吸盘部安装在机架主体的前端，所述送袋链板部设置在取袋吸盘部的下方，所述顺袋滚轮部设置在送袋链板部上方，所述上袋输送部紧挨送袋链板部的尾端，所述上袋摆臂部位于上袋输送部的后上方且上袋摆臂部设置在机架主体的后上端，所述顺袋调节部位于上袋摆臂部的下方。

2.根据权利要求1所述的智能调节上袋装置，其特征在于：所述取袋吸盘部包括取袋吸盘、吸盘安装架、上袋真空管、取袋气缸、料袋检测装置，所述取袋吸盘及料袋检测装置安装在吸盘安装架上，所述吸盘安装架通过连接板固定在上袋真空管上，所述上袋真空管的两端与机架主体连接，所述取袋气缸的一端固定在机架主体上，所述取袋气缸的活塞杆一端通过取袋连杆与上袋真空管连接。

3.根据权利要求2所述的智能调节上袋装置，其特征在于：所述吸盘安装架包括吸盘安装杆、吸盘固定块，所述取袋吸盘及料袋检测装置通过吸盘固定块安装在吸盘安装杆上，所述吸盘固定块贯穿吸盘安装杆并通过螺栓固定。

4.根据权利要求1所述的智能调节上袋装置，其特征在于：所述送袋链板部安装在机架主体上，所述送袋链板部包括送袋电机、送袋托板、链轮、弯板链条、链条轨道、调节轴承，所述送袋电机安装在机架主体上，所述调节轴承设置8个，8个调节轴承呈长方体形状安装在机架主体两侧，且左右两侧的调节轴承两两组成4组，每组之间均固定连接有转轴，每个转轴的两端均安装有链轮，左右两侧的链轮上分别安装有环形的链条轨道，所述弯板链条设置2条，且2条弯板链条分别安装在两侧的链轮上并平铺在链条轨道上，所述送袋托板的两端分别安装在两条弯板链条上。

5.根据权利要求4所述的智能调节上袋装置，其特征在于：所述转轴包括一根主动轴和三根从动轴，所述送袋电机的的电机主轴与主动轴连接。

6.根据权利要求4所述的智能调节上袋装置，其特征在于：所述顺袋滚轮部设置在取袋吸盘部的后方，所述顺袋滚轮部包括顺袋滚轮、滚轮连接板、滚轮安装支架、滚轮支架杆、滚轮安装座，所述滚轮安装座安装在机架主体上，所述顺袋滚轮通过滚轮连接板与滚轮安装支架连接，所述滚轮安装支架通过螺栓与滚轮支架杆的一端连接，所述滚轮支架杆的另一端与滚轮安装座连接。

7.根据权利要求1所述的智能调节上袋装置，其特征在于：所述上袋输送部包括上袋电机、输送带、输送托板、主动辊、从动辊，所述上袋电机安装在机架主体上，所述上袋电机的主轴与主动辊连接，所述输送带套在主动辊与从动辊上，所述输送托板设置在上层输送带底部。

8.根据权利要求1所述的智能调节上袋装置，其特征在于：所述顺袋调节部安装在机架主体上，所述顺袋调节部包括伺服电机、调节导轨、调节丝杠、左移调节滑块、右移调节滑块、顺袋挡板组件，所述伺服电机安装在机架主体上，所述调节丝杠及调节导轨平行于伺服电机主轴安装于机架主体上，所述伺服电机的主轴端部及与伺服电机同一端的调节丝杠的端部安装有同步轮，两同步轮上套有同步带，所述左移调节滑块及右移调节滑块同时安装在调节导轨及调节丝杠上，所述顺袋挡板组件设置2组，分别与左移调节滑块及右移调节滑块连接。

9.根据权利要求8所述的智能调节上袋装置，其特征在于：所述顺袋挡板组件包括顺袋挡板、L型侧位挡板、前位挡板、顺袋导条，L型侧位挡板位于顺袋挡板的后端，顺袋导条的尾端位于L型侧位挡板的上方，前位挡板的前端与L型侧位挡板的后端铰接，前位挡板的后端与前位挡板气缸连接，前位挡板气缸安装在机架主体的后端。

10.根据权利要求1所述的智能调节上袋装置，其特征在于：所述上袋摆臂部包括转轴、上袋摆臂、上袋夹具、上袋气缸、光电检测装置及检测凸轮，所述转轴两端通过轴承安装在机架主体上，所述上袋摆臂的一端安装在上袋转轴上，所述上袋夹具安装在上袋摆臂的另一端，所述上袋转轴的一端通过上袋连杆连接上袋气缸的活塞杆一端，所述上袋转轴的另一端连接检测凸轮，所述上袋气缸的另一端固定在机架主体上，所述光电检测装置包括光电传感器、传感器安装支架，所述传感器安装支架安装在机架主体上。