[发明专利]清洁机器人

说明书

本发明实施例提供了一种的清洁机器人。该清洁机器人包括：机器人主体、清洁装置、特征读取装置及特征识别电路；所述清洁装置可拆卸设置于所述机器人主体的底部；所述清洁装置的表面设置有特征区域，所述特征区域包括多个识别特征；所述特征读取装置设置于所述机器人主体上，且所述特征读取装置与所述识别特征区域相对，所述特征读取装置用于获取所述识别特征；所述特征识别电路与所述特征读取装置电连接，所述特征识别电路与所述特征读取装置电连接，所述特征识别电路用于根据所述识别特征辨别所述清洁装置的类型，进而使上述清洁机器人实现对清洁装置类型的智能识别，使用更加方便。

【技术领域】

本发明涉及自动化控制技术领域，尤其涉及一种清洁机器人。

【背景技术】

清洁机器人可用于对地面进行自动清洁，应用场景可以为家庭室内清洁、大型场所清洁等。清洁机器人的类型有扫地机器人、拖地机器人。在清洁机器人上，设有清洁装置和驱动装置。在驱动装置的驱动下，清洁机器人根据预设的清洁路径进行自移动，并通过清洁装置清洁地面。

对于清洁机器人来说，清洁装置为拖擦件(例如拖擦)，该拖擦件与地面接触，在拖地机器人移动过程中，该拖擦件对地面进行拖擦，实现对地面的清洁。

在实现本发明的过程中，发明人发现相关技术至少存在以下问题：由于清洁装置有不同的类型，现有的清洁机器人无法智能识别清洁装置的类型，智能化不高，造成使用的不便。

【发明内容】

本发明实施例提供一种的清洁机器人，旨在解决现有技术中现有清洁机器人无法智能识别清洁装置的类型，智能化不高，使用不便的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明实施例提供以下技术方案：一种清洁机器人，所述清洁机器人包括：

机器人主体；

清洁装置，所述清洁装置可拆卸设置于所述机器人主体的底部；所述清洁装置的表面设置有特征区域，所述特征区域包括多个识别特征；

特征读取装置，所述特征读取装置设置于所述机器人主体上，且所述特征读取装置与所述特征区域相对，所述特征读取装置用于获取所述识别特征；

特征识别电路，所述特征识别电路与所述特征读取装置电连接，所述特征识别电路用于根据所述识别特征辨别所述清洁装置的类型。

可选地，所述清洁机器人还包括存储装置，所述存储装置预存有多个预设识别特征和多个所述清洁装置的类型，不同的所述清洁装置的类型对应有相应的所述预设识别特征，以使所述特征识别电路根据所述预设识别特征和所述识别特征辨别所述清洁装置的类型。

可选地，所述识别特征包括第一识别特征和第二识别特征，所述第一识别特征与所述第二识别特征为具有不同反射率的区块。

可选地，所述特征读取装置包括：

光发射器，用于向至少一个所述识别特征发射光线，以使至少一个所述识别特征反射所述光线，以形成反射光线；

光接收器，与所述特征识别电路电连接，用于接收所述反射光线。

可选地，所述光发射器包括：

发射驱动电路，与所述特征识别电路电连接，用于根据所述特征识别电路发送的控制指令，产生发射信号；

光发射元件，与所述发射驱动电路电连接，用于根据所述发射信号，向至少一个所述识别特征发射光线。

可选地，所述光接收器包括：

光接收元件，用于接收所述反射光线；

接收处理电路，分别与所述光接收元件和所述特征识别电路电连接，用于根据所述反射光线得到反馈信号，并根据所述反馈信号辨别相应的识别特征。