[发明专利]一种适用于空间环境的大展收比展开机构

权利要求书

1.一种适用于空间环境的大展收比展开机构，其特征在于，该展开机构包括上结构板(1)、两组限位套(2)、两组卷筒(3)、两组带状弹簧(4)、限位套(2)下方的下结构板(5)以及载荷安装板(6)；其中，

上结构板(1)固定在探测器上，将展开机构整体与探测器固连；

限位套(2)固定在上结构板(1)下方，其为单侧开口圆形套，其上的圆柱形周向结构起到限位作用，圆柱形周向结构末端连接下垂的直挡板，两直挡板均位于限位套(2)的外侧端；

两组卷筒(3)分别位于两限位套(2)中，在电机驱动下两组卷筒(3)联动回转，同步带动两组带状弹簧(4)卷绕与释放；

两组带状弹簧(4)一端固定在卷筒(3)上，伸出端与载荷安装板(6)连接，带动载荷安装板(6)上升及下降；带状弹簧(4)的横截面为圆弧形，可卷绕卷筒(3)成圆柱状，收纳在限位套(2)中，也可完全展开成杆状，并承受轴向载荷；两组带状弹簧(4)与载荷安装板(6)对称安装；

下结构板(5)与上结构板(1)之间为刚性固定，下结构板(5)上开设非闭合的圆环状纵向通孔，纵向通孔的宽度小于带状弹簧(4)固有的弧面高度，带状弹簧(4)的伸出端通过纵向通孔连接至载荷安装板(6)上；

载荷安装板(6)用于负载任务的执行单元。

2.根据权利要求1所述的适用于空间环境的大展收比展开机构，其特征在于，下结构板(5)下方围绕纵向通孔安装圆筒状导向套(51)，导向套的内径为圆环状纵向通孔的外径。

3.根据权利要求2所述的适用于空间环境的大展收比展开机构，其特征在于，在导向套(51)的末端加工锥面，锥面上窄下宽；

载荷安装板(6)上对应导向套(51)安装有锥台(61)，锥台(61)的锥面与导向套(51)的末端形成锥台-锥座配合。

4.根据权利要求3所述的适用于空间环境的大展收比展开机构，其特征在于，锥台(61)与导向套(51)的锥面上设置固体润滑膜。