[发明专利]一种伸缩式传动装置

说明书

本发明公开了一种伸缩式传动装置，包括链轮箱和轨道小车链，轨道小车链由若干个轨道小车首尾铰接组成，轨道小车链首端的轨道小车与尾端的轨道小车通过张紧机构连接，轨道小车链与张紧机构组成一个环状支撑结构，轨道小车链的外侧设置有传动链条，每个轨道小车的顶部均通过螺纹副与传动链条连接，传动链链条与链轮箱大链轮一和大链轮二啮合。本发明中的传动部件均采用了模块化设计，可以根据工况的需求，自由组合，用途广泛，可以用于直线方式的传动也可以用于弧线运动轨迹的传动，并且张紧机构通过调节螺旋副来说实现传动链条的张紧，简单快捷方便。

技术领域

本发明属于管道切割、焊接技术领域，具体涉及一种伸缩式传动装置。

背景技术

随着能源输送需求的不断增加，管道的铺设成为了主要的能源输送的载体，管道铺设过程中涉及管道的切割和焊接。而目前现有的传动机构难以实现在满足切割和焊接的要求的同时又能适应不同管道直径的变化。开发一套可以自由伸缩的传动装置就显得尤为重要。

发明内容

本发明的目的在于提供一种伸缩式传动装置，能够用于管道的切割和焊接的传动，同时可以根据管道直径的变化而传动结构也跟着变化的双重功能。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是，一种伸缩式传动装置，包括链轮箱和轨道小车链，轨道小车链由若干个轨道小车首尾铰接组成，轨道小车链首端的轨道小车与尾端的轨道小车通过张紧机构连接，轨道小车链与张紧机构组成一个环状支撑结构；轨道小车链的外侧设置有传动链条，每个轨道小车的顶部均通过螺纹副与传动链条连接，传动链条的首尾两端分别设置在轨道小车链首端和尾端的轨道小车上；链轮箱包括底座，底座的左右两端上方分别安装有传动架二和传动架一，传动架一和传动架二内分别安装有传动轴一和传动轴二，传动轴一和传动轴二的前端分别安装有大链轮一和大链轮二，传动轴一和传动轴二的中部分别安装有小链轮一和小链轮二，小链轮一和小链轮二之间设置有链轮箱链条；传动轴一的后端与液压马达连接。

优选的，所述链轮箱外侧设置有链轮箱外罩，小链轮一、小链轮二、链轮箱链条和链轮张紧器均位于链轮箱外罩内。

优选的，所述液压马达外侧设置有液压马达护罩，液压马达护罩固定在链轮箱外罩上。

优选的，所述链轮箱外罩上设置有把手。

优选的，所述传动架二上安装有链轮张紧器，用于链轮箱链条的张紧。

优选的，相邻的两个轨道小车之间通过活动铰链连接。

优选的，所述大链轮一和大链轮二均与传动链条啮合。

优选的，所述张紧机构包括母插接头和公插接头，母插接头的一端设置有两个耳板，母插接头的另一端在水平中心开有长条状的U形槽；公插接头的一端设置有两个耳板，公插接头的另一端设置有水平插头，公插接头带耳板的一端设置有沉头孔，母插接头带耳板的一端设置有螺纹副，水平插头的中部开设有圆孔槽；公插接头的水平插头插接于母插接头的长条状的U形槽内，螺栓从公插接头的沉头孔处穿入，经公插接头圆孔槽，连接于母插接头螺纹副上。

优选的，所述轨道小车包括两个小车车架，小车车架下方安装有两个轨道轮，两个轨道轮之间通过两根支撑杆连接，两个轨道轮顶部通过连接块连接，连接块通过螺纹副与传动链条连接。