[发明专利]视频中目标物体的跟踪方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种视频中目标物体的跟踪方法，其特征在于，包括：

根据当前帧图像、上一帧图像的目标区域和上一帧图像的前背景分割图确定当前帧图像中跟踪的目标区域对应的初始前景分割图、初始背景分割图；所述目标区域为目标物体所在的区域；

根据所述初始前景分割图、所述初始背景分割图、上一帧图像的前背景分割图确定非待定区域和待定区域；其中，所述非待定区域为所述初始前景分割图、所述初始背景分割图、上一帧图像的前背景分割图中相同像素位置处的像素类别一致的像素所组成的区域，所述待定区域为所述初始前景分割图、所述初始背景分割图、上一帧图像的前背景分割图中相同像素位置处的像素类别不一致的像素所组成的区域；所述像素类别包括前景、背景；

针对所述待定区域的每个像素的像素位置和像素值，确定所述每个像素的像素类别；

将所述非待定区域和确定像素类别后的待定区域中、像素类别为前景的像素和像素类别为背景的像素组成的图像作为当前帧图像跟踪的目标区域对应的前背景分割图。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据当前帧图像、上一帧图像的目标区域和上一帧图像的前背景分割图确定当前帧图像中跟踪的目标区域对应的初始前景分割图、初始背景分割图，包括：

根据所述当前帧图像的特征点、所述上一帧图像的目标区域的特征点和所述上一帧图像的前背景分割图确定前景空间变换信息和背景空间变换信息；

根据所述前景空间变换信息、所述上一帧图像的前背景分割图，确定所述初始前景分割图；

根据所述背景空间变换信息、所述上一帧图像的前背景分割图，确定所述初始背景分割图。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述当前帧图像的特征点、所述上一帧图像的目标区域的特征点和所述上一帧图像的前背景分割图确定前景空间变换信息和背景空间变换信息包括：

将所述当前帧图像的特征点与所述上一帧图像的目标区域的特征点进行匹配，得到多个特征点对；其中，每一特征点对包括：位于所述当前帧图像的特征点和在所述上一帧图像的目标区域中与该特征点匹配的特征点；

根据所述上一帧图像的前背景分割图对所述多个特征点对进行划分，得到前景特征点对和背景特征点对；

根据所述前景特征点对，得到所述前景空间变换信息；

根据所述背景特征点对，得到所述背景空间变换信息。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述前景空间变换信息、所述上一帧图像的前背景分割图，确定所述初始前景分割图包括：

将所述上一帧图像的前背景分割图与所述前景空间变换信息进行运算，得到所述初始前景分割图；

根据所述背景空间变换信息、所述上一帧图像的前背景分割图，确定所述初始背景分割图包括：

将所述上一帧图像的前背景分割图与所述背景空间变换信息进行运算，得到所述初始背景分割图。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所根据所述上一帧图像的前背景分割图对所述多个特征点对进行划分，得到前景特征点对和背景特征点对，包括：

根据每一所述特征点对中位于上一帧图像的目标区域中的特征点在所述上一帧图像的前背景分割图中所对应的位置，将对应特征点对划分为待选前景特征点对或者待选背景特征点对；

分别剔除所述待选前景特征点对和所述待选背景特征点对中噪声特征点对，以分别得到所述前景特征点对和所述背景特征点对。