[发明专利]机器人智能加工的自动寻址系统、方法、设备及存储介质

说明书

本发明属于机器人智能加工技术领域，公开了一种机器人智能加工的自动寻址系统、方法、设备及存储介质。该系统包括：中心处理模块、无线通讯模块、数据处理模块、激光扫描测距模块、探伤侦测模块，中心处理模块通过无线通讯模块下发指令给激光扫描测距模块与探伤侦测模块，激光扫描测距模块位于横向滑轨上，用于计算激光发射点与工件特征点之间的距离以获取工件位置坐标数据，探伤侦测模块位于横向滑轨组件上，用于对工件进行整体探伤并得到工件健康数据，数据处理模块汇总工件位置坐标数据以及工件健康数据并反馈给中心处理模块。本发明形成了一种应用于机器人智能加工的自动寻址系统，提高了机器人智能加工时的自动寻址效率及精度。

技术领域

本发明属于机器人智能加工技术领域，更具体地，涉及一种应用于机器人智能加工的自动寻址系统、方法、设备以及存储介质。

背景技术

随着动车时代的来临，动车出行已经成为生活中最重要的出行方式。而动车组列车的运行安全，必须保证每一个零部件检修维护绝对可靠，在这些零部件中轮对显得尤为重要，因此在实际检修作业中必须加强对轮对轴端零部件检修的质量控制，包括提高精度控制、作业流程卡控，并提升工作效率。

目前铁路行业用于动车组轮对轴端组装作业的设备，主要系统寻址方式有以下几种，其主要特点和缺陷如下：

(1)图像识别方式：此种方式前期工作量大，对编程的要求高，程序需要多次修改和更正以适应现场的要求，测试费用高，调试周期较长。现场的光线亮度和明暗的变化会对系统识别精度及准确率造成影响，不能很好的对浅色或透明的物体进行识别。

(2)RFID(Radio Frequency Identification，射频识别)识别方式：系统对单个RFID标签识别性能良好；但是当系统对多个相近的工件RFID标签进行识别时，容易产生误报。

(3)编码器计数方式：该方式通过检测电机的转数来判定滑动机构的位置，成本和造价较低。但是如果电机丢转会影响检测精度，需要设置额外调节的补偿机构来弥补电机的误差，定位精度比较低。

现有的几种系统寻址方式，都有着各自不同缺陷，无法适用机器人智能加工领域自动寻址场景，市场上亟需一种高效率、高精度的检测方式。

发明内容

本发明的目的是提供一种机器人智能紧固控制系统及方法，以提高工件组装的效率与质量。

为解决上述技术问题，本发明提供如下系统，包括：

中心处理模块、无线通讯模块、数据处理模块、激光扫描测距模块、探伤侦测模块，其中

所述中心处理模块通过无线通讯模块下发指令给所述激光扫描测距模块与探伤侦测模块；

所述激光扫描测距模块位于横向滑轨组件上，用于计算激光发射点与工件特征点之间的距离以获取所述工件位置坐标数据；

所述探伤侦测模块位于横向滑轨组件上，用于对所述工件进行整体探伤并得到所述工件健康数据；

所述数据处理模块汇总所述工件位置坐标数据以及工件健康数据并反馈给所述中心处理模块。

优选地，所述中心处理模块包括系统软件中央计算机；所述中央计算机包括信号收发处理器。

优选地，所述中心处理模块通过无线通讯模块下发指令给所述自动寻址模块与探伤侦测模块包括：

所述系统软件下发指令经过所述中央计算机中的信号收发处理器至所述无线通讯模块。

优选地，所述工件健康数据包括工件位置、大小、宽度以及深度数据；

相应地，所述数据处理模块汇总所述工件位置坐标数据以及工件健康数据并反馈给所述中心处理模块包括：