[发明专利]一种用于AUV集成水下推进器

说明书

本发明提出了一种用于AUV集成水下推进器，包括一体式外壳，所述一体式外壳内连接有金属隔套，所述一体式外壳内穿过桨轴，所述桨轴上套有转子磁钢，所述桨轴端部与所述金属隔套端部转动连接；所述金属隔套外部套有定子线圈，所述转子磁钢外部涂覆有防水层，本推进器相对于以往的水下推进器，其结构采用集成式，外部结构可融合到AUV当中，不破坏AUV的最佳流线外形，减小航行阻力，定子与转子通过隔套隔离，将需要动密封的密封结构，转变为静密封密封结构，减小了密封难度和结构难度。

技术领域

本发明涉及水下设备领域，尤其用于AUV集成水下推进器。

背景技术

自主式水下航行器(Autonomous Underwater Vehicle，AUV,)是一种不需要缆线与母船相连，具有高度智能型、灵活性的水下机器人。AUV在水下航行其动力来自于搭载的推进器，因此推进器是AUV的核心部件之一。水下推进器主要由电机、螺旋桨、外壳、联轴器等组成。传统的水下推进器的电机置于一个干燥的密封舱内，电机通过一根联轴器连接螺旋桨旋转产生动力。为保证电机部分不进水，联轴器通过旋转密封进行密封。

这种方式的水下推进器结构多为圆柱体，不利于集成到鱼雷型AUV的尾部曲线，破坏了AUV的最佳水动力曲线导致阻力变大，并且结构复杂，电机在大功率运行下不利于散热导致效率低，电机与螺旋桨之前通过联轴器连接导致结构复杂，此外旋转密封安全性不高，需要定期维护更换。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提出了一种用于AUV集成水下推进器，包括一体式外壳，所述一体式外壳内连接有金属隔套，所述一体式外壳内穿过桨轴，所述桨轴上套有转子磁钢，所述桨轴端部与所述金属隔套端部转动连接；

所述金属隔套外部套有定子线圈，所述转子磁钢外部涂覆有防水层。

优选的，所述桨轴伸于所述一体式外壳外端固定连接有螺旋桨。

优选的，所述一体式外壳包括防水外壳和连接外壳，所述防水外壳与所述连接外壳通过螺钉固定，且外部为弧形平滑衔接。

优选的，所述桨轴端部与所述金属隔套之间设有第一轴承，与所述一体式外壳之间设有第二轴承。

优选的，所述套筒本体的闭合端设有凸起部，所述凸起部上设有霍尔传感器。

优选的，所述金属隔套包括套筒本体，所述套筒本体端部设有连接部，所述连接部卡于所述一体式外壳内，所述连接部与所述一体式外壳之间卡设有密封圈。

优选的，所述防水层为有环氧树脂胶层。

优选的，所述一体式外壳端部设有卡合部。

本发明提出的用于AUV集成水下推进器有以下有益效果：本推进器相对于以往的水下推进器，其结构采用集成式，外部结构可融合到AUV当中，不破坏AUV的最佳流线外形，减小航行阻力。定子与转子通过隔套隔离，将需要动密封的密封结构，转变为静密封密封结构，减小了密封难度和结构难度。定子线圈与金属隔套紧密配合，并且隔套内部接触海水，提高了定子线圈的散热性，解决了水下推进器大功率运行的情况下温度过高的问题。并且该集成式的水下推进器结构简单，密封可靠，融合度高，可应用与多种AUV上。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本发明的结构示意图；

其中，1、防水外壳；2、连接外壳；3、金属隔套；4、桨轴；5、转子磁钢；6、定子线圈；7、防水层；8、螺旋桨；9、第一轴承；10、第二轴承；11、连接部；12、密封圈；13、凸起部；14、霍尔传感器；15、卡合部。

具体实施方式