[发明专利]一种具备刀盘独立伸缩和摆动超挖能力的主动铰接盾构机

权利要求书

1.一种具备刀盘独立伸缩和摆动超挖能力的主动铰接盾构机，其特征在于：包括相互独立的伸缩摆动铰接系统（1）和主动铰接系统（2）两大系统，主动铰接系统（2）设置在中盾（201）和前盾（104）之间，前盾（104）连接有环形的伸缩铰接油缸支撑架（106），所述伸缩摆动铰接系统（1）铰接在前盾（104）内部的主驱动系统（102）与伸缩铰接油缸支撑架（106）之间；

所述伸缩摆动铰接系统（1）包括伸缩铰接油缸（105），主驱动系统（102）的后侧和伸缩铰接油缸支撑架（106）周向环梁前侧周向布置有前后对应的伸缩铰接油缸耳座，伸缩铰接油缸（105）的两端铰接在前后对应的伸缩铰接油缸耳座上；

所述主动铰接系统（2）包括主动铰接油缸（205），前盾（104）后隔板上和中盾（201）前隔板上周向设置有前后对应的主动铰接油缸耳座，主动铰接系统（2）的两端铰接在前后对应的主动铰接油缸耳座上，主动铰接油缸（205）伸缩带动前盾（104）和中盾（201）实现姿态调整；

所述主驱动系统（102）位于前盾（104）的中心环内，主驱动系统（102）包括与中心环相配合的主轴承系统（123），主轴承系统（123）与中心环之间设置有轴向伸缩滑道系统（124）和球铰系统（125），所述伸缩铰接油缸耳座连接在主轴承系统（123）的后端，伸缩铰接油缸（105）伸缩带动主驱动系统（102）伸缩和摆动。

2.根据权利要求1所述的具备刀盘独立伸缩和摆动超挖能力的主动铰接盾构机，其特征在于：所述前盾（104）和中盾（201）之间设置有铰接密封系统（204），铰接密封系统（204）固定在中盾（201）的铰接环上。

3.根据权利要求2所述的具备刀盘独立伸缩和摆动超挖能力的主动铰接盾构机，其特征在于：所述铰接密封系统（204）包括柔性铰接密封系统和提供润滑作用的液压流体系统，所述铰接环为球关节结构。

4.根据权利要求1-3任一项所述的具备刀盘独立伸缩和摆动超挖能力的主动铰接盾构机，其特征在于：所述伸缩铰接油缸支撑架（106）与前盾（104）的后隔板或前盾壳体相连。

5.根据权利要求4所述的具备刀盘独立伸缩和摆动超挖能力的主动铰接盾构机，其特征在于：所述前盾（104）和伸缩铰接油缸支撑架（106）为固定连接的一体式结构。

6.根据权利要求5所述的具备刀盘独立伸缩和摆动超挖能力的主动铰接盾构机，其特征在于：所述伸缩铰接油缸支撑架（106）焊接在前盾（104）后隔板上或前盾壳体内部。

7.根据权利要求1-3任一项所述的具备刀盘独立伸缩和摆动超挖能力的主动铰接盾构机，其特征在于：所述伸缩铰接油缸（105）沿周向分布为上、下、左、右、左上、左下、右上、右下8组，各组伸缩铰接油缸（105）独立控制。

8.根据权利要求1-3任一项所述的具备刀盘独立伸缩和摆动超挖能力的主动铰接盾构机，其特征在于：所述主动铰接油缸（205）沿周向分布为上、下、左、右、左上、左下、右上、右下8组，各组主动铰接油缸（205）独立控制。