[发明专利]飞行路径的获取方法、飞行管道的生成方法、装置及设备

说明书

本申请公开了飞行路径的获取方法、飞行管道的生成方法、装置及设备，属于空域管理技术领域。飞行路径的获取方法包括：获取目标飞行器的飞行路径获取请求，飞行路径获取请求包括目标飞行器的起始位置及目的地位置。基于起始位置及目的地位置获取一个或多个参考飞行管道，每个参考飞行管道对应有管道属性信息。确定其他飞行器针对参考飞行管道的占用信息。根据管道属性信息及占用信息从参考飞行管道中确定目标飞行管道，基于目标飞行管道获取目标飞行器的目标飞行路径。本申请通过参考飞行管道量化空域，并综合管道属性信息及其他飞行器的飞行路径确定目标飞行器的飞行路径，保证了目标飞行器的飞行安全。

技术领域

本申请涉及空域管理技术领域，特别涉及一种飞行路径的获取方法、飞行管道的生成方法、装置及设备。

背景技术

随着空域管理技术的发展，被允许进入空域的飞行器也越来越多。在空域中，飞行器往往需要按照飞行路径来进行飞行。因此，如何获取飞行器的飞行路径，是保证飞行器的飞行安全的关键。

在相关技术中，若目标飞行器位于可飞行区域内，则基于目标飞行器当前位置、目的地位置以及可飞行区域内的建筑物信息确定飞行器的飞行路径。

然而，在可飞行区域内有多个飞行器处于飞行状态的情况下，由于多个飞行器各自独立地按照相关技术所提供的方法获取飞行路径并进行飞行，因而飞行器之间存在相撞的可能。可以看出，按照相关技术所提供的方法获取飞行路径的安全性不高。

发明内容

本申请实施例提供了一种飞行路径的获取方法、飞行管道的生成方法、装置及设备，以解决相关技术安全性不高的问题。所述技术方案如下：

一方面，提供了一种飞行路径的获取方法，所述方法包括：

获取目标飞行器的飞行路径获取请求，所述飞行路径获取请求包括所述目标飞行器的起始位置及目的地位置；

基于所述起始位置及所述目的地位置获取一个或多个参考飞行管道，每个参考飞行管道对应有管道属性信息；

确定其他飞行器针对所述参考飞行管道的占用信息；

根据所述管道属性信息及所述占用信息从所述参考飞行管道中确定目标飞行管道，基于所述目标飞行管道获取所述目标飞行器的目标飞行路径。

可选地，所述基于所述起始位置及所述目的地位置获取一个或多个参考飞行管道，包括：

获取初始飞行管道；

基于所述起始位置及所述目的地位置，从所述初始飞行管道中确定所述参考飞行管道。

可选地，所述根据所述管道属性信息及所述占用信息从所述参考飞行管道中确定目标飞行管道，包括：

将所述参考飞行管道作为端点，结合所述参考飞行管道之间的连接关系得到所述参考飞行管道的无向图；

基于所述管道属性信息及所述占用信息确定每个端点的代价函数数值；

将所述起始位置及所述目的地位置之间代价函数数值之和最小的端点确定为所述目标飞行管道。

可选地，每个目标飞行管道对应一个占用起始时间，所述基于所述目标飞行管道获取所述目标飞行器的目标飞行路径，包括：

根据所述起始位置及所述目标飞行管道中占用起始时间最小的目标飞行管道的位置确定所述目标飞行器的起飞管道；

根据所述目的地位置及所述目标飞行管道中占用起始时间最大的目标飞行管道的位置确定所述目标飞行器的降落管道；

将所述起飞管道、所述目标飞行管道以及所述降落管道作为所述目标飞行路径。

可选地，所述基于所述目标飞行管道获取所述目标飞行器的飞行路径之后，所述方法还包括：