[发明专利]激光雷达测风距离门的自动调节方法有效
申请号: | 201911201009.8 | 申请日: | 2019-11-29 |
公开(公告)号: | CN110988905B | 公开(公告)日: | 2021-08-20 |
发明(设计)人: | 张国;刘鑫;邵振州;郭辰;张立英;祭强 | 申请(专利权)人: | 中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司;南京牧镭激光科技有限公司 |
主分类号: | G01S17/58 | 分类号: | G01S17/58;G01S7/48;G01P5/26 |
代理公司: | 南京天华专利代理有限责任公司 32218 | 代理人: | 刘畅 |
地址: | 102209 北京市昌平区北七家*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 激光雷达 距离 自动 调节 方法 | ||
本发明公开了一种激光雷达测风距离门的自动调节方法,包括:S1、以自定义模式设置距离门值并采集对应位置的风速数据的原始数据;S2、将按照距离门采集的原始数据反演为风速数据;S3、以各距离门对应的风速数据作为输入,联合算法进行计算,获得最新的距离门值,并返回给S1修正重复执行S1‑S3;S4、显示风速数据。当前现有技术只能够按照人工设定的距离门采集数据,而自定义设置距离门可以有效的在风况复杂的位置,投入更多的测量资源,使得测量的数据更加精准,符合测风激光雷达精准测风的要求。
技术领域
本发明涉及激光雷达测风领域,具体是一种激光雷达测风距离门的自动调节方法。
背景技术
测风激光雷达采用激光作为探测介质,可与空气中微小颗粒发生相互作用,具有时空分辨率高、自动化程度高、安装简单易维护、移动便携性好等优势,可有效提高项目实施效率,因此成为了最具前景的风场信息测量手段。
利用相干测风激光雷达测量风速的具体地过程是:激光器发射窄线宽的激光进入大气,激光与大气气溶胶粒子相互作用产生背向散射,根据多普勒效应,散射回来的激光信号频率会发生变化。此频移量与风速有直接的关系,其关系为:
其中Δf为频移量;Δv为光探测方向上的风速分量;λ为激光波长。激光雷达接收系统收集一部分散射光后,利用不同的鉴频技术,估计出多普勒频移,最终反演出风速。脉冲相干激光雷达探测风速时,以时间为计算依据,根据不同距离段上的气溶胶的回光时间来判断距离,形成不同的距离门,距离门表示采集回波信号的时间范围,也表示了预设的目标距离(因为目标要放在距离门中心)。由此可以看出,距离门测量的精准度直接影响测量的风速的精准度。
当前技术只提供了人工干预设置距离门的功能,功能模式比较单一。
发明内容
本发明为提高描述区域内风资源状况的精准度,提出了一种激光雷达测风距离门的自动调节方法。
技术方案:一种激光雷达测风距离门的自动调节方法,包括以下步骤:
S1、以自定义模式设置距离门值并采集对应位置的风速数据的原始数据;该自定义模式是指系统下发由S3中计算返回的距离门值,并采集风速数据;
S2、将按照距离门采集的原始数据反演为风速数据;
S3、以各距离门对应的风速数据作为输入,联合算法进行计算,获得最新的距离门值,并返回给S1修正重复执行S1-S3;
所述算法的计算原则:在风速变化剧烈的距离门之间增加距离门,在风速变化平缓的距离门之间减少距离门;
S4、显示风速数据。
更优的:
S1中还包括模式选择步骤,用户根据需要选择自定义模式或指定模式;
S3中还包括模式判断步骤,根据S1中的模式选择,系统相应执行自定义距离门计算或指定模式操作。
具体的,S1中,由FPGA采集对应距离门的数据,以固定频率,采集发送给上位机。
具体的,S1的指定模式中:上位机将用户配置的距离门值发送给FPGA。
具体的,S3的指定模式中:将S2获得的风速数据直接发送至客户端。
具体的,S3中,计算相邻距离门之间风速数据的变化值,例如,按照从小到大进行排序,从变化值大小特点来判断是取消距离门还是增加距离门。
具体的,S3中算法的具体步骤为:
对于n个距离门的雷达,各距离门采集的数据平均累加s分钟,获得:
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