[发明专利]辅助驾驶装置、包括其的车辆及相应的方法和介质在审
| 申请号： | 201911200776.7 | 申请日： | 2019-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN112874527A | 公开（公告）日： | 2021-06-01 |
| 发明（设计）人： | 唐帅 | 申请（专利权）人： | 奥迪股份公司 |
| 主分类号： | B60W40/06 | 分类号： | B60W40/06 |
| 代理公司： | 北京汇知杰知识产权代理有限公司 11587 | 代理人： | 李洁;董江虹 |
| 地址： | 德国因戈*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 辅助 驾驶 装置 包括 车辆 相应 方法 介质 | ||
1.一种用于车辆的辅助驾驶装置，包括：
图像捕获单元，被配置用于捕获所述车辆前方的道路标志的多个图像；
注视检测单元，被配置用于检测所述车辆的驾驶员对所述道路标志的注视；
处理单元，被配置用于获取所述多个图像中落在与所述注视相应的时间窗内的图像帧，并在确定所述图像帧中的所述道路标志不完整的情况下提供恢复的所述道路标志的信息；
输出单元，被配置用于将恢复的所述道路标志的信息呈现给所述驾驶员。
2.根据权利要求1所述的辅助驾驶装置，其中，所述恢复的所述道路标志的信息由所述处理单元基于所述多个图像恢复。
3.根据权利要求2所述的辅助驾驶装置，其中，所述处理单元被进一步配置用于：仅在确定所述图像帧中的所述道路标志不完整的情况下恢复所述道路标志的信息。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的辅助驾驶装置，其中，所述恢复的所述道路标志的信息为文本信息。
5.一种车辆，包括根据权利要求1-4中任一项所述的辅助驾驶装置。
6.一种用于车辆的辅助驾驶方法，包括：
捕获所述车辆前方的道路标志的多个图像；
检测所述车辆的驾驶员对所述道路标志的注视；
获取所述多个图像中落在与所述注视相应的时间窗内的图像帧，并在确定所述图像帧中的所述道路标志不完整的情况下提供恢复的所述道路标志的信息；
将恢复的所述道路标志的信息呈现给所述驾驶员。
7.根据权利要求6所述的辅助驾驶方法，其中，所述恢复的所述道路标志的信息基于所述多个图像恢复。
8.根据权利要求7所述的辅助驾驶方法，其中，仅在确定所述图像帧中的所述道路标志不完整的情况下恢复所述道路标志的信息。
9.根据权利要求6-8中任一项所述的辅助驾驶方法，其中，所述恢复的所述道路标志的信息为文本信息。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序在由处理器执行时实现权利要求6至9中任一项所述的方法的步骤。
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