[发明专利]物品自助交付终端及交付方法

权利要求书

1.一种物品自助交付终端，其特征在于，包括

箱体（15），具有一个出物通道和多个储盒通道组，每个储盒通道组包括沿所述箱体（15）内的高度方向均匀设置的多个储盒通道，每个储盒通道均配套设置有限位组件；

储物盒（1），通过限位组件限位在储盒通道内；

存取机械手，从指定储盒通道的一侧进入通道内解除所述限位组件对所述储物盒（1）限位并将所述储物盒（1）从所述储盒通道内拿出并放置在出物通道以及将出物通道内的储物盒（1）放置在原储盒通道并使储物盒（1）受所述限位组件的限位；

控制系统，设置在所述箱体（15）上，包括控制器以及与所述控制器相连的身份识别模块；

所述限位组件包括借助转轴（2）铰接在储盒通道的竖直侧壁上的限位板（3）、设置在竖直侧壁上的用于限定所述限位板（3）位置的定位轴（4）以及套装在所述转轴（2）上并且两端分别与所述限位板（3）和竖直侧壁相连的扭簧（5），在所述限位板（3）的内侧设有与竖直设置在储物盒（1）上的限位块（6）相配合的限位钩（3-1），在所述限位板（3）上设有与滚轮（8）相配合的移动凸轮面；

所述存取机械手包括机械臂（7）、设置在所述机械臂（7）自由端的与所述限位板（3）底面相配合的滚轮（8）以及驱动所述机械臂（7）移动使所述滚轮（8）与所述限位板（3）相接触解除限位板（3）对所述储物盒（1）的限位并使所述限位块（6）进入所述机械臂（7）中夹持槽（7-1）的存取驱动装置；

所述存取驱动装置包括设置在安装支架（9）上的受升降驱动电机驱动下的升降丝杆（10）、与所述升降丝杆（10）相配合的升降丝母（11）、与所述升降丝母（11）相固定的升降板（12）、设置在所述升降板（12）上的平移驱动电机驱动下的平移丝杆（13）、与所述平移丝杆（13）相配合的平移丝母（14），所述机械臂（7）与所述平移丝母（14）相连，在所述升降板（12）和所述安装支架（9）间设有升降导向组件，在所述机械臂（7）和所述升降板（12）间设有平移导向组件，在所述升降板（12）上设有与所述储物盒（1）相配套的暂存通道。

2.根据权利要求1所述的物品自助交付终端，其特征在于，所述安装支架（9）转动限位在所述箱体（15）的底部并在所述存取机械手和所述箱体（15）间设有旋转驱动装置，所述旋转驱动装置包括固定在所述箱体（15）上的旋转驱动电机、与所述旋转驱动电机的输出轴相连的主动齿轮（16）以及与所述主动齿轮（16）相啮合的固定在所述存取机械手中安装支架（9）上从动齿轮（17），一个出物通道和多个储盒通道组沿所述安装支架（9）的周向均匀设置。

3.根据权利要求1或2所述的物品自助交付终端，其特征在于：在所述箱体（15）的存取口处设有安全门（18）以及配套的驱动所述安全门（18）打开和关闭存取口的安全门驱动装置。

4.根据权利要求3所述的物品自助交付终端，其特征在于：在所述安全门（18）上设有安全门挡块（23）以及与所述安全门驱动装置的驱动端相连的连接板（29）；

在箱体（15）上、安全门（18）的下方设有门栓组件，在所述门栓组件中的门栓（19）上设有门栓挡块（30）和门栓销轴（27）；

在所述连接板（29）上设有在所述安全门驱动装置的驱动下与所述门栓销轴（27）相配合驱动所述门栓（19）横向移动使在安全门（18）关闭所述存取口时所述门栓挡块（30）位于所述安全门挡块（23）的正下方、在安全门（18）打开所述存取口时所述门栓挡块（30）位于所述安全门挡块（23）的上方的驱动槽（29-1）。

5.根据权利要求4所述的物品自助交付终端，其特征在于：所述门栓组件包括门栓（19）以及分别设置在所述门栓（19）两端的门栓限位板（31）。

6.根据权利要求4所述的物品自助交付终端，其特征在于：所述安全门驱动装置包括固定在所述箱体（15）上的安全门驱动电机（20）、固定在所述安全门驱动电机（20）的输出轴上的齿轮（25）以及固定在所述连接板（29）上的与所述齿轮（25）啮合的齿条（24），所述齿条（24）的底部与所述连接板（29）相连，在所述安全门驱动电机（20）的输出轴处设有电机制动器。

7.根据权利要求6所述的物品自助交付终端，其特征在于：在所述连接板（29）和所述安全门（18）间设有压簧组件，所述压簧组件包括与所述安全门（18）相连的上限位板（33）、固定在所述连接板（29）底部的下限位板（32）、固定在所述上限位板（33）上并穿过所述下限位板（32）的压簧销轴（21）以及套装在所述压簧销轴（21）上并且两端位于所述下限位板（32）和所述上限位板（33）间的压簧（22）。