[发明专利]一种基于GPRS的车位自动定位停车方法

说明书

本发明提供了一种基于GPRS的车位自动定位停车方法，根据监测到的各停车场状态，定位最便捷的停车场，进入停车场后定位车位，通过GPRS指引车主实现全程自动停车，本发明大大节省了用户的查找停车位时间。提高泊位利用率，缓解了城市停车难的压力的同时，还可以为停车位所有者增加收入。能够快速的直观的便捷的将人或者车导航到车位，从而实现车找停车位，人找车的功能。整个过程非常直观，比传统的平面导航图更加的容易使用。能够大大减少找车位的时间和避免找不到自己的车的情况。特别适用于大型的停车场。

技术领域

本发明属于自动泊车技术领域，具体涉及一种基于GPRS的车位自动定位停车方法。

背景技术

对于许多驾驶员而言，顺列式驻车是一种痛苦的经历，大城市停车空间有限，将汽车驶入狭小的空间已成为一项必备技能。很少有不费一番周折就停好车的情况，停车可能导致交通阻塞、神经疲惫和保险杠被撞弯。幸运的是，技术的发展为之提供了解决之道，这就是自动停车功能。自动停车作为汽车技术发展过程中的一项重要功能，随着自动驾驶/辅助驾驶的不断推进，得到了快速发展及普及。

现有的自动停车主要包括两条方式，其一：自动停车方法安装在车辆上，通常包括数据采集单元、中央处理单元和车辆控制单元三部分，在这种方式下，每台车辆均需安装一套自动停车方法才能实现自动停车功能，因此车辆制造成本较高；其二：自动停车方法由停车场统一控制，但范围大多限制在单个停车场，无法实现多个停车场自动停车的集中式管理和控制。

目前停车场存在的问题：用户事前对停车场停车位数量信息不了解，到入口处获取是否还有停车位信息；管理单位依靠人工获取停车位数量信息，信息发布与实时信息存在时间差，管理滞后；大部分室内停车场，设置门禁卡，在出入口处设置收费亭，栏杆，进入取卡，出来交费，造成出入口通行效率低下；在人口密集区，部分私人车位，闲置率过高，使用时间信息不对称，造成有车位闲置却有部分停车需求者找不到停车位。综上所述，现有停车场建设及使用成本高，智能化、信息化程度较低，尤其室内停车位使用率及出入口通行效率低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于GPRS的车位自动定位停车方法，解决了现有技术中存在的车主停车时盲目寻找浪费时间的问题。

本发明采用的技术方案为：一种基于GPRS的车位自动定位停车方法，其特征在于，根据监测到的各停车场状态，定位最便捷的停车场，进入停车场后定位车位，通过GPRS指引车主实现全程自动停车，具体步骤包括：

步骤1：使用者在导航方法中确定目的地，根据目的地位置信息列出目的地周围一定半径范围内的公共停车场；

步骤2：按照公共停车场与驾驶车辆的当前位置之间的行驶路径长度对列出的公共停车场从近到远依次排序；

步骤3：使用者在列出的公共停车场中进行选择，在预定时间内未做出选择则自动确定排序最近的公共停车场；

步骤4：启动GPRS定位方法进行实时导航

步骤5：车主到达停车场，车主取得该停车场的停车卡，

步骤6：此停车卡所对应的停车位，结合停车场的电子地图，利用导航算法，给停车卡发送实时的导航指令，直至车主到达所分配的停车位；

步骤7：当车主到达停车位时，由处理器检测周围环境；

步骤8：基于来自位于车辆外部的驾驶员终端的停车请求执行自动停车。

公共停车场包括户外停车场和室内停车场。

户外停车场通过根据停车场整体影像判断车位使用状况的影像采集方法获取闲置停车位数量，室内停车场通过设置于每个停车位且用于监测车位是否停放车辆的车位探测器获取闲置停车位数量。

整个停车过程中车主意愿高于方法判断。