[发明专利]一种人造草坪自动化铺设装置及铺设方法

权利要求书

1.一种人造草坪自动化铺设装置，包括行走车（1）、固定安装在所述行走车（1）上的用于存放人造草坪卷料的放料篮（2）、设置在所述放料篮（2）上用于抬升放置在所述放料篮（2）中的人造草坪卷料的卷料抬升机构（3）、设置在所述放料篮（2）上的卷料放料机构（4）、固定安装在所述行走车（1）上的两个压平辊组升降机构（5）和水平直线排列转动安装在两个所述压平辊组升降机构（5）之间的压平辊（6），其特征在于：所述行走车（1）包括车板（11），所述车板（11）上开设有铺设压平开口（111）；两个所述压平辊组升降机构（5）对称分布在所述铺设压平开口（111）的两侧，直线排列的所述压平辊（6）位于所述铺设压平开口（111）的区域中；所述放料篮（2）上端设有相对设置的两个十字支板（22），所述卷料放料机构（4）安装在两个所述十字支板（22）上，所述十字支板（22）两侧设有侧翼板（221）；其中：

所述卷料放料机构（4）包括L形的电机固定板（41）、驱动电机（42）、驱动杆（43）、转动叉（44）和过渡导向辊（45），所述电机固定板（41）固定安装在其中一个所述十字支板（22）上远离所述压平辊（6）的所述侧翼板（221）上，所述驱动电机（42）固定安装在所述电机固定板（41）上，所述驱动杆（43）与所述驱动电机（42）的输出轴固定连接，且所述驱动杆（43）水平转动安装在两个所述十字支板（22）上相对的两个远离所述压平辊（6）的侧翼板（221）上，所述驱动杆（43）上位于所述侧翼板（221）外侧的两端分别设有驱动齿轮（431），每个所述十字支板（22）均水平转动安装有所述转动叉（44），两个所述转动叉（44）的转动中心轴重合，每个所述转动叉（44）的外端部设有与所述驱动齿轮（431）啮合的从动齿轮（441），所述转动叉（44）的内侧端开设有卡接人造草坪卷筒轴端的U形卡口（442），位于所述卡口（442）处还设有相对所述转动叉（44）转动中心轴垂直贯穿的固定销（443），所述过渡导向辊（45）水平转动安装在两个所述十字支板（22）上相对的两个靠近所述压平辊（6）的所述侧翼板（221）之间；

所述压平辊（6）包括转动安装在两个所述压平辊组升降机构（5）之间的压平辊本体（61）和从所述压平辊本体（61）两侧滑入的两个限位挡盘（62），所述压平辊本体（61）的圆柱面上相对中心轴对称开设有两条延伸至两侧端的滑动槽（611），所述限位挡盘（62）滑动安装在两条所述滑动槽（611）上，所述限位挡盘（62）与所述滑动槽（611）过渡配合。

2.根据权利要求1所述的一种人造草坪自动化铺设装置，其特征在于：所述放料篮（2）位于两个所述十字支板（22）下方的两个侧面上分别开设有抬升避位开口（21），所述抬升避位开口（21）延伸至所述放料篮（2）的底端，所述十字支板（22）的顶端设有向外侧延伸的延伸板（222），所述卷料抬升机构（3）包括导向条（31）、抬升板（32）和抬升电动杆（33），每个所述抬升避位开口（21）的竖直两侧均设有竖直导向的所述导向条（31），所述抬升板（32）水平放置在所述放料篮（2）内，所述放料篮（2）的两侧穿过两侧的所述抬升避位开口（21），且所述放料篮（2）的每侧均与该侧的两个所述导向条（31）滑动配合，每个所述延伸板（222）上均竖直安装有所述抬升电动杆（33），且所述抬升电动杆（33）的输出端竖直向下穿过所述延伸板（222），两个所述抬升电动杆（33）的输出端固定连接在所述抬升板（32）上。

3.根据权利要求1所述的一种人造草坪自动化铺设装置，其特征在于：所述车板（11）上位于所述铺设压平开口（111）相对内侧位置上分别开设有升降避位槽（112），两个所述压平辊组升降机构（5）对应固定安装在所述车板（11）上两个所述升降避位槽（112）上方位置上，所述压平辊组升降机构（5）包括两个固定安装在所述车板（11）上的导向柱（51）、固定安装在两个所述导向柱（51）顶端的顶板（52）、螺纹转动安装在所述顶板（52）中部的转动螺杆（53）和竖直滑动安装在两个所述导向柱（51）之间的行程板（54），所述行程板（54）顶端中心与所述转动螺杆（53）的下端固定转动连接，所述行程板（54）可从下方的所述升降避位槽（112）中穿过，所述压平辊本体（61）水平转动安装在两个所述压平辊组升降机构（5）中的所述行程板（54）之间。