[发明专利]磁控飞轮水上运动陆基测功仪系统

权利要求书

1.一种磁控飞轮水上运动陆基测功仪系统，包括一机架、一牵引绳和一模拟用船桨，其特征在于，还包括设置于所述机架的一阻力系统，其中：

所述模拟用船桨耦接于一陀螺仪，同时将陀螺仪的三维参考坐标系的其中一个参考方向耦合于模拟用船桨的其中一个参考方向；

所述阻力系统包括一单向轴承结构，所述牵引绳串接于单向轴承结构，所述牵引绳的两端端部分别对应地接入模拟用船桨的两端端部；

所述阻力系统包括一微电流采样机构和一磁力线圈，所述磁力线圈通电产生用于模拟重力的磁力，所述微电流采样机构对于磁力线圈的微电流进行采样；

所述阻力系统还包括一电位调节器，所述微电流的采样结果选择性地控制电位调节器，以同步控制磁力线圈产生的磁力大小。

2.根据权利要求1所述的磁控飞轮水上运动陆基测功仪系统，其特征在于，陀螺仪设置在模拟用船桨的轴向方向的中点处。

3.根据权利要求1或者2中任一项权利要求所述的磁控飞轮水上运动陆基测功仪系统，其特征在于，选定陀螺仪的三维参考坐标系的其中一个参考方向，确定模拟用船桨的轴向方向在三维参考坐标系中的对应的参考方向，将陀螺仪选定的参考方向耦合于模拟用船桨的轴向方向所在的参考方向。

4.根据权利要求1所述的磁控飞轮水上运动陆基测功仪系统，其特征在于，所述单向轴承结构在受外力驱动作用时仅向预设的方向旋转。

5.根据权利要求1所述的磁控飞轮水上运动陆基测功仪系统，其特征在于，所述微电流采样机构具体实施为：在与磁力线圈相连的通路中接入采样电阻，通过测量采样电阻的微电流值的动态变化，换算得到磁力线圈的端电压，以指导电位调节器调节磁力线圈的端电压。

6.一种磁控飞轮水上运动陆基测功仪系统，包括一机架、一牵引绳和一模拟用船桨，其特征在于，还包括设置于所述机架的一阻力系统，其中：

所述阻力系统包括一单向轴承结构，所述牵引绳串接于单向轴承结构，所述牵引绳的两端端部分别对应地接入模拟用船桨的两端端部；

所述阻力系统包括一微电流采样机构和一磁力线圈，所述磁力线圈通电产生用于模拟重力的磁力，所述微电流采样机构对于磁力线圈的微电流进行采样；

所述阻力系统还包括一电位调节器，所述微电流的采样结果选择性地控制电位调节器，以同步控制磁力线圈产生的磁力大小。

7.根据权利要求6所述的磁控飞轮水上运动陆基测功仪系统，其特征在于，所述模拟用船桨耦接于一陀螺仪，陀螺仪耦接于模拟用船桨的预设位置处。

8.根据权利要求7中任一项权利要求所述的磁控飞轮水上运动陆基测功仪系统，其特征在于，选定陀螺仪的三维参考坐标系的其中一个参考方向，确定模拟用船桨的轴向方向在三维参考坐标系中的对应的参考方向，将陀螺仪选定的参考方向耦合于模拟用船桨的轴向方向所在的参考方向。

9.根据权利要求6所述的磁控飞轮水上运动陆基测功仪系统，其特征在于，所述单向轴承结构在受外力驱动作用时仅向预设的方向旋转。

10.根据权利要求6所述的磁控飞轮水上运动陆基测功仪系统，其特征在于，所述微电流采样机构具体实施为：在与磁力线圈相连的通路中接入采样电阻，通过测量采样电阻的微电流值的动态变化，换算得到磁力线圈的端电压，以指导电位调节器调节磁力线圈的端电压。