[发明专利]一种非刚性材料六面体精准自动加工工艺及系统

说明书

本发明涉及一种非刚性材料六面体精准自动加工工艺及系统，用于LNG船用绝缘箱泡沫板，该工艺包括依次进行的泡沫板粗加工阶段、泡沫板精加工阶段、清理阶段和检测阶段，所述的泡沫板精加工阶段包括依次进行的厚度精加工工序、侧边加工工序、端面加工工序和成型加工工序。与现有技术相比，本发明拥有创新性的自动化流程，所有搬运、翻身过程都通过机器人完成，所有设备都具备通讯功能，达到无人化要求，大大降低人工参与，增加了生产过程的安全性，同时也增加了生产效率以及成品尺寸的稳定性。

技术领域

本发明属于液化天然气船技术领域，涉及LNG船用绝缘箱泡沫板的生产工艺及系统，尤其是涉及一种非刚性材料六面体精准自动加工工艺及系统。

背景技术

LNG船是在零下163℃低温下运输液化气的专用船舶，其中，液货维护系统是整个LNG船最特殊的区域，其主体是由若干个精密装配的绝缘箱构成，用于实现隔温与支撑的作用。绝缘箱中主要构成部分为泡沫板、胶合板以及胶水，根据型号的不同胶合板、泡沫板的尺寸以及数量各不相同。特别对于L03+系列的聚氨酯泡沫板，其外形复杂需要加工的尺寸非常多，相对来说加工特别复杂，而且单一品种数量较大。而目前国内外对该泡沫板的加工均为非自动化操作，对于大批量生产存在以下几个问题：

1、现有加工工艺主要为手工操作，人为因素影响较多，不利于生产产品的质量稳定，不适合用于规模化生产；

2、现有加工工艺，工人劳动强度大，生产效率有限，对人工依赖性比较大，不利于生产成本的节约。

3、现有加工工艺，由于玻纤增强型聚氨酯在加工过程中粉尘量非常大，对于工人的健康容易造成影响，不利于职业病的防范；

4、现有加工工艺，对于尺寸精度无法进行实时的控制。

发明内容

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种非刚性材料六面体精准自动加工工艺及系统。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

本发明提供一种非刚性材料六面体精准自动加工工艺，用于LNG船用绝缘箱泡沫板，该工艺包括依次进行的泡沫板粗加工阶段、泡沫板精加工阶段、清理阶段和检测阶段，所述的泡沫板精加工阶段包括依次进行的厚度精加工工序、侧边加工工序、端面加工工序和成型加工工序；其中：

泡沫板粗加工阶段用于对工件的上表皮和下表皮切割，并进行表面清理；

厚度精加工工序用于对工件的上下表面进一步加工，使工件厚度达到最终要求的尺寸范围；

侧边加工工序用于对工件的两侧表皮切割，并使工件宽度达到最终要求的尺寸范围；

端面加工工序用于对工件的两端面切割，并使工件长度达到最终要求的尺寸范围；

成型加工工序用于加工工件四周的凹角，满足工件形状要求；

清理阶段用于将加工完成的工件的六个面清理干净；

检测阶段用于对工件内部的缺陷和最终尺寸进行测量，并根据测量结果对不同检测结果的工件进行分类摆放。

作为本发明优选的技术方案，泡沫板粗加工阶段包括依次进行的以下工序：

(1-1)进料工序，用于检测和筛选上料工件的尺寸，在工件尺寸超出允许范围时报警，并在工件尺寸符合允许范围时，将工件送至下一工位；

(1-2)上表皮切割工序，用于对工件进行水平横切，将工件(表层凹凸不平且质地不均)的上表皮分离并覆于工件上，一同转移至下一工位；

(1-3)上表皮清理工序，将上表皮抓取并移除，剩余工件作为第一半成品，转移到下一工位；

(1-4)表面清理工序，用于将移除上表皮后留下的灰尘去除；