[发明专利]一种基于智能装置操控的无人机控制系统有效
申请号: | 201911198467.0 | 申请日: | 2017-10-13 |
公开(公告)号: | CN110901913B | 公开(公告)日: | 2021-04-30 |
发明(设计)人: | 李馨嫔;王健 | 申请(专利权)人: | 南京涵曦月自动化科技有限公司 |
主分类号: | B64C39/02 | 分类号: | B64C39/02;B64C25/62;B64D47/00 |
代理公司: | 南京泰普专利代理事务所(普通合伙) 32360 | 代理人: | 窦贤宇 |
地址: | 211100 江苏省南京*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 智能 装置 操控 无人机 控制系统 | ||
1.一种基于智能装置操控的无人机控制系统,包括飞行器本体(1)和遥控装置(2),所述遥控装置(2)的一侧设有无线信号发射器(3),所述飞行器本体(1)的一侧设有与无线信号发射器(3)对应的无线信号接收器(4),所述遥控装置(2)上设有多个操控旋钮(5),所述飞行器本体(1)的顶部设有多个旋翼(6),其特征在于,所述飞行器本体(1)的底部固定连接有固定块(7),所述固定块(7)内设有装置腔,所述装置腔的内底部设有通口,所述通口内滑动连接有挡板(8),所述通口的内侧壁上设有与挡板(8)对应的插口,所述挡板(8)的一端贯穿插口并向外延伸,所述固定块(7)靠近挡板(8)一侧的外壁上固定连接有锁紧块(9),所述锁紧块(9)上设有锁紧口,所述锁紧口内滑动连接有卡杆(10),所述卡杆(10)分别贯穿锁紧口的两端并向外延伸,所述挡板(8)上设有与卡杆(10)对应的卡口,所述卡杆(10)靠近挡板(8)的一端固定套接有卡套(11),所述卡杆(10)远离卡套(11)的一端固定连接有卡块(12),所述卡杆(10)上套设有第一弹簧(13),所述第一弹簧(13)的两端分别与卡套(11)和锁紧块(9)固定连接,所述飞行器本体(1)的底部固定连接有对称设置的两个滑套(14),所述滑套(14)内滑动连接有滑杆(15),所述滑杆(15)的一端贯穿滑套(14)的内底部并向外延伸,所述滑杆(15)延伸的一端固定连接有支撑板(16),所述滑杆(15)上套设有第二弹簧(17),所述第二弹簧(17)的两端分别与滑套(14)和支撑板(16)固定连接,所述支撑板(16)顶部固定连接有对称设置的两个导向杆(18),所述导向杆(18)远离支撑板(16)的一端滑动套接有滑块(19),所述滑块(19)的一端和滑套(14)的外壁固定连接;
所述装置腔的内顶部通过多个伸缩杆(20)连接有挤压板(21),所述伸缩杆(20)上套设有第三弹簧(22),所述第三弹簧(22)的两端分别与挤压板(21)和装置腔的内壁固定连接;
所述通口远离插口一侧的内壁上设有与挡板(8)对应的插槽,所述插槽内通过第四弹簧(23)滑动连接有缓冲板(24),所述缓冲板(24)远离第四弹簧(23)的一侧与挡板(8)相抵。
2.根据权利要求1所述的一种基于智能装置操控的无人机控制系统,其特征在于,所述插口内滑动连接有多个滚珠(25),所述滚珠(25)的边缘和挡板(8)相接触。
3.根据权利要求1所述的一种基于智能装置操控的无人机控制系统,其特征在于,所述挡板(8)远离卡杆(10)的一端固定套接有限位套(26)。
4.根据权利要求1所述的一种基于智能装置操控的无人机控制系统,其特征在于,所述挡板(8)靠近卡杆(10)的一端固定连接有拉杆(27)。
5.根据权利要求1所述的一种基于智能装置操控的无人机控制系统,其特征在于,所述滑杆(15)位于滑套(14)内的一端固定连接有限位块(28)。
6.根据权利要求1所述的一种基于智能装置操控的无人机控制系统,其特征在于,所述支撑板(16)的底部固定粘接有多个防滑垫。
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