[发明专利]一种打螺钉机器人

说明书

本发明公开了一种打螺钉机器人，包括一底座、第一伺服电机、第一延长臂、第二伺服电机、第二延长臂、直线模组和滑块；所述第一伺服电机安装于底座上；所述第一延长臂水平设置，具有第一转动端和第二转动端，第一转动端连接第一伺服电机，第二转动端远离第一伺服电机设置；第二伺服电机与第二延长臂固定并与第二转动端相连，使得第二延长臂可绕第二转动端旋转；直线模组安装于第二延长臂一侧；所述滑块可升降地安装于直线模组上，以固定连接螺丝枪。该打螺钉机器人采用模块化设计，减少了复杂繁多的过渡件，适宜于工厂批量化加工、装配生产作业，市场前景广阔。

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，具体为一种打螺钉机器人。

背景技术

现有一种用于实际生产的打螺钉机构，其具有支撑底座、带有横向运行导轨、纵向运行导轨和高度运行导轨的三轴平台及安装于相应导轨上的伺服电机，三个导轨均通过伺服电机，减速器结合带传动来控制动作。螺丝刀进给装置固定在三轴平台上的高度运行导轨上实现打螺钉操作。然而，于该结构设计过于复杂、零件较多且分散，没有形成为模块化，导致普遍精度不高、不能满足当前高速高精的打螺钉作业需求，不利于批量化生产。

因此，有必要提供一种新的打螺钉机构。

发明内容

本发明的目的在于提供一种打螺钉机器人，其结构简单可靠，适用于批量化加工生产。

为了实现本发明的目的，本发明提供如下技术方案：

一种打螺钉机器人，包括一底座、第一伺服电机、第一延长臂、第二伺服电机、第二延长臂、直线模组和滑块；所述第一伺服电机安装于底座上；所述第一延长臂水平设置，具有第一转动端和第二转动端，第一转动端连接第一伺服电机，第二转动端远离第一伺服电机设置；第二伺服电机与第二延长臂固定并与第二转动端相连，使得第二延长臂可绕第二转动端旋转；直线模组安装于第二延长臂一侧；所述滑块可升降地安装于直线模组上，用于配合螺丝枪固定。

作为该技术方案的进一步优选，所述第一伺服电机和第一转动端之间设有第一减速器、第二伺服电机和第二转动端之间设有第二减速器。

作为该技术方案的进一步优选，所述第一减速器和第二减速器均为谐波减速机。谐波减速机具有承载能力高、传动平稳，运动精度高等特点，且体积小，重量轻，有利于提高加工精度。

作为该技术方案的进一步优选，第一延长臂和/或第二延长臂的下端设有防撞件。设置防撞件限制第一延伸臂和第二延伸臂转动范围的，起到超程防撞作用。

作为该技术方案的进一步优选，所述防撞件具有柱状主体和套设于柱状主体外周的硅胶套。设置硅胶套可起到减缓保护作用。

作为该技术方案的进一步优选，还包括一加强件，所述加强件具有相垂直的第一安装面和第二安装面，第一安装面与第二延伸臂的上侧安装固定，第二安装面与直线模组的一侧固定。设置加强件利于增强第二延伸臂和直线模组的连接强度，使其结构更加稳定，保证加工精度。

作为该技术方案的进一步优选，所述第二延长臂上设有一护罩，所述护罩包覆所述第二伺服电机和直线模组。

与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：

本发明提供的打螺钉机器人采用模块化设计，相比现有的打螺钉机构减少了复杂繁多的过渡件，适宜于工厂批量化加工、装配生产作业。而且本机构简单可靠，精度较高，利用伺服电机、直线模组等关键传动件连接底座、第一延伸臂、第二延伸臂、滑块等部件，可以满足轻工电子行业的高速高精的螺钉抓取、拧紧、拆卸工序，大大提高流水线的生产效率，市场前景广阔。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明中打螺钉机器人的结构示意图；