[发明专利]图像拼接方法

说明书

本发明提供了一种图像拼接方法。包括如下步骤：对待拼接图像进行预处理；获取图像的特征点，并对特征点进行特征描述；根据待拼接图像的特征描述进行特征点的匹配；若两张待拼接图像的特征点相互匹配，则对两张待拼接图像进行拼接；对进行拼接的图像的拼接搭界部分进行融合处理。采用本发明，提升了图像拼接的效率与质量，对于成像质量较差的待拼接图像有着较好的拼接效果。

技术领域

本发明涉及图像分析及处理技术领域，具体而言，涉及一种图像拼接方法。

背景技术

本发明对于背景技术的描述属于与本发明相关的相关技术，仅仅是用于说明和便于理解本发明的发明内容，不应理解为申请人明确认为或推定申请人认为是本发明在首次提出申请的申请日的现有技术。

图像拼接技术是将数张有重叠部分的待拼接图像拼成一幅无缝的全景图或高分辨率图像，待拼接图像可以是不同时间、不同视角、或者不同传感器所获得的，目前，图像拼接技术已经广泛的应用于军事领域以及商用领域。

现有技术中，图像拼接技术对于待拼接图像的成像质量有着较高的要求，若图像的清晰度、对比度不佳，则会导致图像拼接的质量大打折扣，尤其是在夜间、工作环境质量较差下情况下获得的图像，图像往往噪音较大，反应在图像上是分布在图像中的一些无规律的白点或者黑点；因此对于对比度低、像素分辨率低、边缘信息模糊的待拼接图像，无法达到拼接要求，图像拼接的效果较差。

针对上述问题，本发明提出了一种图像拼接方法。

发明内容

本发明提供了一种图像拼接方法，提升了图像拼接的效率与质量，对于成像质量较差的待拼接图像有着较好的拼接效果。

本发明的实施例提供了一种图像拼接方法，包括如下步骤：对待拼接图像进行预处理；待拼接图像进行预处理后，获取图像的特征点，并对特征点进行特征描述；根据待拼接图像的特征描述进行特征点的匹配；若两张待拼接图像的特征点相互匹配，则对两张待拼接图像进行拼接；对进行拼接的图像的拼接搭界部分进行融合处理。

优选地，预处理包括去噪处理，去噪处理包括如下步骤：确定加权因子W；根据加权因子构建高斯卷积核；利用高斯卷积核对图像进行去噪；对去噪后的图像进行边缘信息加强；其中，加权因子i，k，j，l为某一像素点在临近窗口的像素值，σ为临近窗口的像素值的均方差。

优选地，预处理包括增强处理，增强处理包括如下步骤：获取待拼接图像的灰度直方图，某一灰度值所对应的累积值为p(k)；对灰度直方图进行阈值处理，阈值处理后某一灰度值所对应的累积值为P(k)，则有

其中，A为设定的灰度直方图的上限值，B为设定的灰度直方图的下限值，10＜B＜A≤255；对累积的结果进行重新划分，得到增强结果其中0≤k≤M，F(k)为直方图累积后的结果，M为图像的灰度级，D(k)为增强结果。

优选地，获取图像特征点时，对图像的所有像素点进行逐一判断，若某一像素点p的像素值与该像素点p所临近的8个像素点的像素值的差值的绝对值均小于t，则像素点p为图像特征点，其中10≤t≤100。

优选地，当待拼接图像有多个特征点时，则上述特征点为备选特征点，需对多个备选特征点进行择一选取，选取规则为，以备选特征点为中心的3x3范围大小的像素区域内，将备选特征点的像素值与该像素区域内的所有像素的像素值相减，并将获得的9个数值取绝对值后相加，得到该备选特征点的得分值，则得分值最大的备选特征点为该图像的特征点。