[发明专利]一种用于锂电池盖帽组装的转移装置

权利要求书

1.一种用于锂电池盖帽组装的转移装置，其特征在于，该装置包括排料转移组件、排料平台（62）和热熔转移组件；排料转移组件用于将物料输送至排料平台（62）上，排料转移组件包括排料转移支架（611）、第一排料转移电缸（612）、第二排料转移电缸（613）；排料转移支架（611）设置在机架上，第一排料转移电缸（612）和第二排料转移电缸（613）分别设置在排料转移支架（611）上部的前后两侧；第一排料转移电缸（612）和第二排料转移电缸（613）的移动部上均设置有抓取模块，抓取模块用于抓取物料；排料平台（62）用于盛放物料，热熔转移组件用于一次性将多个物料同时输送至热熔加工处。

2.根据权利要求1所述的一种用于锂电池盖帽组装的转移装置，其特征在于，抓取模块包括抓取支撑板（614）、抓取升降气缸（615）、抓取升降板（616）、抓取旋转气缸（617），抓取旋转架（618）和两个抓取旋转头（619）；抓取支撑板（614）设在第一排料转移电缸（612）的移动部上，抓取升降气缸（615）设置在抓取支撑板（614）的顶部，抓取升降板（616）连接在抓取升降气缸（615）的底部，且抓取升降板（616）通过抓取升降滑轨设置在抓取支撑板（614）上，抓取旋转气缸（617）设置在抓取升降板（616）的底部，抓取旋转架（618）与抓取旋转气缸（617）的旋转部连接，

根据权利要求1所述的一种用于锂电池盖帽组装的转移装置，其特征在于，抓取旋转架（618）的两侧均连接有抓取旋转头（619）。

3.根据权利要求1所述的一种用于锂电池盖帽组装的转移装置，其特征在于，排料平台（62）数量为两个，且分别位于排料转移支架（611）的前后两侧，每个上排料平台（62）设置有多个规则排列的物料槽（621）。

4.根据权利要求1所述的一种用于锂电池盖帽组装的转移装置，其特征在于，热熔转移组件包括热熔转移水平电缸（631）、热熔转移前后电缸（632）、热熔转移U型架（633）、热熔转移升降气缸（634）、热熔转移升降架（635）、转移U型板（636）；热熔转移水平电缸（631）设置在机架上，热熔转移前后电缸（632）设置在热熔转移水平电缸（631）的移动部上，热熔转移U型架（633）设置在热熔转移前后电缸（632）的移动部，热熔转移升降气缸（634）设置在热熔转移U型架（633）的中部，热熔转移升降架（635）中部与热熔转移升降气缸（634）的顶部连接，且热熔转移升降架（635）通过热熔转移升降滑轨与热熔转移U型架（633）滑动连接，转移U型板（636）设置在热熔转移升降架（635）上。

5.根据权利要求5所述的一种用于锂电池盖帽组装的转移装置，其特征在于，转移U型板（636）上规则排列设置有多个热熔转移头（6361），热熔转移头（6361）与排料平台（62）相匹配。

6.根据权利要求5所述的一种用于锂电池盖帽组装的转移装置，其特征在于，热熔转移组件数量为两个且结构相同，且分别位于排料转移支架（611）的前后两侧。

7.一种用于锂电池盖帽组装的转移方法，其特征在于，通过转移装置（6）上的排料转移组件中的第一排料转移电缸（612）带动抓取模块移动至物料组合体上方，通过抓取模块上的抓取升降气缸（615）带动抓取升降板（616）向下移动，通过抓取旋转气缸（617）带动抓取旋转架（618）上的两个抓取旋转头（619）旋转至与治具组（102）角度一致，从而使抓取旋转头（619）将治具组（102）上的物料组合体吸取移动至排料平台（62）的物料槽（621）上，反复进行多次，将排料平台（62）摆满后，通过热熔转移组件上的热熔转移水平电缸（631）带动热熔转移U型架（633）移动至排料平台（62）前侧，通过热熔转移升降气缸（634）带动转移U型板（636）移动至指定高度，通过热熔转移前后电缸（632）带动转移U型板（636）上的热熔转移头（6361）将排料平台（62）上的物料一次性全部吸取并移动至孔板热熔装置进行加工，加工后，通过相同方法将物料输送至治具组（102）上，通过第二排料转移电缸（613）和另一侧的热熔转移组件将物料以相同方式输送至防爆片热熔装置进行加工。

8.一种锂电池盖帽组装设备，其特征在于，该设备包括机架及其上的分度盘旋转装置（1）、防爆片进料装置（2）、孔板进料装置（3）、胶圈进料装置（4）、废品下料装置（5）、孔板热熔装置（7）、防爆片热熔装置（8）、成品输送装置（9）和转移装置（6）。