[发明专利]一种移动式砌墙铺浆定位方法

权利要求书

1.一种移动式砌墙铺浆定位方法，其特征在于，在该方法中采用了一种移动式砌墙铺浆定位装置，所述移动式砌墙铺浆定位装置包括移动车体、升降机构、旋转机构、安装机构和定位机构；其中，

所述升降机构包括U型支架、升降框架和连接基板，所述U型支架固定安装于移动车体的前端，所述U型支架的左右侧板之间固定连接有固定横块，所述U型支架的底板上竖直固定有升降气缸，所述升降气缸与移动车体上设置的PLC控制器电连接，所述升降气缸的活塞杆自由端通过竖直杆与升降框架的顶板固定连接，所述升降框架的左右侧板分别与U型支架的左右侧板内侧接触，所述竖直杆上固定穿设有水平杆，所述水平杆的两端套接有可转动链轮，所述链轮上啮合有链条，所述链条的一端固定连接在固定横块上，所述链条的另一端固定连接在连接基板背下部，所述连接基板背上部固定连接有支持块，所述支持块上固定穿设有螺杆，所述螺杆上套接有与升降框架侧板上内槽壁面接触的转动轮；

所述旋转机构包括L型支块、上基板和下基板，所述L型支块的一端与升降机构固定连接，所述L型支块的另一端与上基板固定连接，所述上基板底面固定安装有伺服电机和连接柱，所述伺服电机的电机轴上设有主动齿，所述下基板表面固定有旋转柱，所述旋转柱的周向设有与电机轴上主动齿相啮合的从动齿，所述旋转柱的中心孔通过轴承与连接柱下端连接；

所述安装机构包括并列固定安装在旋转机构上的主立板和副立板，所述副立板包括底立板及固定连接在底立板两端的侧立板，两端的所述侧立板上固定穿插有安装杆；

所述定位机构包括相对平行配置的第一压板和第二压板及调节气缸，所述第一压板和第二压板均包括垂直连接的竖向接板和水平压板，所述竖向接板可滑动套接在安装机构上，所述水平压板的内侧面设置有水平标线，所述水平压板的底面固定有定位贴板，所述定位贴板的内侧面与水平压板的内侧面沿宽度方向错开并向外退缩，所述水平压板的表面设有测量被测表面相对水平位置的第一水平尺，所述竖向接板的表面设有测量被测表面相对铅垂位置的第二水平尺，所述调节气缸固定安装在安装机构上，所述调节气缸与移动车体上设置的PLC控制器电连接，所述调节气缸的活塞杆自由端水平与竖向接板固定连接；

该方法包括如下步骤：

升降调整：通过升降气缸的活塞杆伸缩带动升降框架升降，升降框架的升降经过链条、连接基板、旋转机构和主副立板带动，将第一压板和第二压板中的水平压板调整到待砌筑墙体的高度位置；

旋转调整：通过伺服电机转动带动旋转柱旋转，旋转柱的旋转经过下基板和主副立板带动第一压板和第二压板旋转，将第一压板和第二压板中的水平压板旋转到与待砌筑墙体的长度方向平行；

定位调整：通过调节气缸伸缩调整第一压板和第二压板之间的定位宽度，让第一压板和第二压板中的水平压板底面内侧压在待砌筑墙体表面，并让第一压板和第二压板中的定位贴板内侧面卡在待砌筑墙体两侧面，此时两个水平压板之间的间距即为待铺筑砂浆的定位宽度。

2.根据权利要求1所述的移动式砌墙铺浆定位方法，其特征在于，所述U型支架的左右侧板上部之间还固定连接有防护横块。

3.根据权利要求1所述的移动式砌墙铺浆定位方法，其特征在于，所述安装杆的中部套接有与底立板固定连接的固定块。

4.根据权利要求1所述的移动式砌墙铺浆定位方法，其特征在于，所述定位贴板的内侧面与水平压板的内侧面沿宽度方向错开，且所述定位贴板的内侧面向外退缩1厘米。

5.根据权利要求1所述的移动式砌墙铺浆定位方法，其特征在于，所述定位机构还包括位于竖向接板内侧固定在安装机构上的激光扫平仪。