[发明专利]一种移动式砌墙铺砌砂浆方法

权利要求书

1.一种移动式砌墙铺砌砂浆方法，其特征在于，在该方法中采用了一种移动式砌墙铺砌砂浆装置，所述移动式砌墙铺砌砂浆装置包括移动车体、升降机构、旋转机构、安装机构、定位机构、铺浆机构和抹平机构；其中，

所述升降机构包括U型支架、升降框架和连接基板，所述U型支架固定安装于移动车体的前端，所述U型支架的左右侧板之间固定连接有固定横块，所述U型支架的底板上竖直固定有升降气缸，所述升降气缸与移动车体上设置的PLC控制器电连接，所述升降气缸的活塞杆自由端通过竖直杆与升降框架的顶板固定连接，所述升降框架的左右侧板分别与U型支架的左右侧板内侧接触，所述竖直杆上固定穿设有水平杆，所述水平杆的两端套接有可转动链轮，所述链轮上啮合有链条，所述链条的一端固定连接在固定横块上，所述链条的另一端固定连接在连接基板背下部，所述连接基板背上部固定连接有支持块，所述支持块上固定穿设有螺杆，所述螺杆上套接有与升降框架侧板上内槽壁面接触的转动轮；

所述旋转机构包括L型支块、上基板和下基板，所述L型支块的一端与升降机构固定连接，所述L型支块的另一端与上基板固定连接，所述上基板底面固定安装有伺服电机和连接柱，所述伺服电机的电机轴上设有主动齿，所述下基板表面固定有旋转柱，所述旋转柱的周向设有与电机轴上主动齿相啮合的从动齿，所述旋转柱的中心孔通过轴承与连接柱下端连接；

所述安装机构包括并列固定安装在旋转机构上的主立板和副立板，所述主立板上部设有至少三个安装孔，所述副立板包括底立板及固定连接在底立板两端的侧立板，两端的所述侧立板上固定穿插有安装杆；

所述定位机构包括相对平行配置的第一压板和第二压板及调节气缸，所述第一压板和第二压板均包括垂直连接的竖向接板和水平压板，所述竖向接板可滑动套接在安装机构上，所述水平压板的内侧面设置有水平标线，所述水平压板的底面固定有定位贴板，所述定位贴板的内侧面与水平压板的内侧面沿宽度方向错开并向外退缩，所述水平压板的表面设有测量被测表面相对水平位置的第一水平尺，所述竖向接板的表面设有测量被测表面相对铅垂位置的第二水平尺，所述调节气缸固定安装在安装机构上，所述调节气缸与移动车体上设置的PLC控制器电连接，所述调节气缸的活塞杆自由端水平与竖向接板固定连接；

所述铺浆机构包括固定插接在安装机构上的齿条、第一支持轴和第二支持轴，所述齿条平行配置于第一支持轴和第二支持轴之间，所述第一支持轴和第二支持轴上分别滑动套设有两个滑座，所述滑座表面固定连接有支撑板，所述支撑板上固定连接有保护罩，所述保护罩内设有固定在支撑板上的减速机，所述减速机的顶端固定连接有驱动电机，所述减速机的底端安装有与驱动电机的电机轴固定连接的齿轮，所述齿轮与齿条相啮合，所述滑座底面固定连接有安装板，所述安装板表面固定安装有减速器，所述减速器的顶端固定有搅拌电机，所述安装板底面固定连接有搅拌筒，所述减速器的底端安装有与搅拌电机的电机轴固定连接的搅拌轴，位于所述搅拌筒内的搅拌轴上固定设有搅拌叶片，所述搅拌筒底端设有与移动车体上设置的PLC控制器电连接的排浆阀，所述搅拌筒上部开设有进料斜板；

所述抹平机构包括与铺浆机构固定连接的伸缩气缸，所述伸缩气缸与移动车体上设置的PLC控制器电连接，所述伸缩气缸的活塞杆自由端固定有抹平端为倾斜面的抹浆板；

该方法包括如下步骤：

升降调整：通过升降气缸的活塞杆伸缩带动升降框架升降，升降框架的升降经过链条、连接基板、旋转机构和主副立板带动，将第一压板和第二压板中的水平压板调整到待砌筑墙体的高度位置；

旋转调整：通过伺服电机转动带动旋转柱旋转，旋转柱的旋转经过下基板和主副立板带动第一压板和第二压板旋转，将第一压板和第二压板中的水平压板旋转到与待砌筑墙体的长度方向平行；

定位调整：通过调节气缸伸缩调整第一压板和第二压板之间的定位宽度，让第一压板和第二压板中的水平压板底面内侧压在待砌筑墙体表面，并让第一压板和第二压板中的定位贴板内侧面卡在待砌筑墙体两侧面，此时两个水平压板之间的间距即为待铺筑砂浆的定位宽度；

铺筑砂浆：启动驱动电机，通过驱动电机的电机轴固定连接的齿轮和齿条啮合，带动底面固定连接有搅拌筒的安装板跟随驱动电机一起在第一支持轴和第二支持轴上滑动，通过排浆阀将搅拌筒内已搅拌好的砂浆浇筑到定位机构中两个水平压板定位好的待铺设墙体表面，当砂浆面与水平压板内侧面水平标线平齐时关闭排浆阀；

抹平砂浆：在驱动电机的滑动带动下和PLC控制器的控制下，伸缩气缸的活塞杆伸出，带动抹浆板在砂浆上侧移动通过抹平端将浇筑的砂浆抹平。