[发明专利]基因检测系统以及基因检测方法

说明书

本发明涉及基因检测技术领域，公开了一种基因检测系统以及基因检测方法。基因检测系统，包括：控制单元、试剂容器单元，设置有标签；标签识别单元，识别各试剂容器的位置；恒温存储单元；离心机；基因检测仪；移液组件；以及周转单元；标签识别单元识别试剂容器单元中各试剂容器的种类以及位置，然后将识别到的信息传递给控制单元，控制单元根据接收到的信息进行分析和计算，计算得出机械臂的运行程序并向机械臂发送控制指令，机械臂根据控制指令进行动作。本发明的基因检测系统通过控制单元实现标签识别单元与周转单元之间的联动，减少人工参与，降低人工成本，具有工作效率高、出错率低的优点，能够提高基因检测系统的检测效率以及准确性。

技术领域

本发明涉及基因检测技术领域，特别涉及一种基因检测系统以及基因检测方法。

背景技术

基因检测是利用遗传学、分子生物学技术来进行检测、分析，从而发现特定遗传物质异常的过程。近三十年来分子生物学技术高速发展，基因检测已经在临床检验、精准医疗、食品检验检疫、物种鉴别等方面得到了广泛的应用。

通常基因检测以PCR等基因扩增技术为基础，包括PCR-荧光探针法、PCR-杂交法、基因芯片法等。在完整的基因检测过程中，包括多个步骤，例如样品处理、核酸提取、PCR扩增、分子杂交、信号识别、检测检测分析等。

目前，专业的基因检测系统是将所有的步骤集成在专业检验实验室中，在专业检验实验室中进行基因检测的流程。基因检测流程周期长，对检测实验室和检测仪器的专业性有要求，对基因检测的人员也有专业要求，基因检测的人员需要熟悉基因检测操作流程，熟练掌握PCR仪、杂交仪等精密实验室仪器，要对检测结果进行专业判断。

基于上述这些限制，基因检测需要较多的步骤，并且对于人工的操作要求比较高，同时检测的步骤繁琐时间较长，对于需要同时对多个样品进行检测的情况需要耗费大量的人力物力，检测成本较高。再且，由于受到地方和设备的限制，对于多样品的处理明显有很大的限制，特别是对于医院和实验室等地方，受到空间的限制，不能安装过多的设备和容纳过多的操作人员，大大的减低了对于样品的检测效率，并且在检测过程中需要对样品进行转移或操作，由于多个步骤分离处理，容易使样品或数据受到影响，从而大大的影响了检测准确性。

发明内容

本发明针对上述技术问题而提出，目的在于提供一种基因检测系统，本发明的基因检测系统通过控制单元实现标签识别单元与周转单元之间的联动，标签单元能够识别试剂管以及PCR管上的标签，从而获得试剂管以及PCR管的类型以及位置，然后将识别到的信息发送给控制单元，控制单元根据获取到的信息计算出机械臂的运行程式并发送控制指令，机械臂根据控制指令动作，进行试剂管以及PCR管的抓取与位置转移。基于机械臂的基因检测系统，具有工作效率高、出错率低的优点，能够提高基因检测系统的检测效率以及准确性。

具体来说，本发明提供了一种基因检测系统，包括：

控制单元，控制基因检测系统的动作；

试剂容器单元，各试剂容器包括若干试剂管以及PCR管，试剂管以及PCR管上均设置有标签；

标签识别单元，通过识别标签以识别各试剂容器内试剂的种类以及位置；

恒温存储单元，用于存储试剂管、PCR管；

离心机；

基因检测仪；

移液组件，包括移液枪，利用移液枪移取各试剂容器中的液体；以及

周转单元，包括机械臂，利用机械臂移取各试剂容器；

标签识别单元识别试剂容器单元中各试剂容器的种类以及位置，然后将识别到的信息传递给控制单元，控制单元根据接收到的信息进行分析和计算，计算得出机械臂的运行程序并向机械臂发送控制指令，机械臂根据控制指令进行动作。