[发明专利]一种用于显示积云三维模型的方法在审
申请号: | 201911197166.6 | 申请日: | 2019-11-29 |
公开(公告)号: | CN112884878A | 公开(公告)日: | 2021-06-01 |
发明(设计)人: | 梁晓辉;张凡 | 申请(专利权)人: | 北京航空航天大学 |
主分类号: | G06T17/00 | 分类号: | G06T17/00 |
代理公司: | 北京卫智畅科专利代理事务所(普通合伙) 11557 | 代理人: | 陈佳 |
地址: | 100083*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 用于 显示 积云 三维 模型 方法 | ||
1.一种用于显示积云三维模型的方法,包括:
获取积云图像;
对所述积云图像进行处理,得到处理图像;
将所述处理图像输入至预先训练的生成网络,得到积云三维体素模型;
将所述积云三维体素模型转换为三角网格的积云三维模型;
控制具有投影功能的电子设备对所述积云三维模型进行投影显示。
2.根据权利要求1所述的方法,其中,所述对所述积云图像进行处理,得到处理图像,包括:
将所述积云图像转换为灰度图像;
对所述灰度图像进行二值化,得到第一处理图像;
将所述第一处理图像进行数学形态学处理,得到分割结果;
将所述分割结果与所述积云图像进行逐像素点乘,得到处理图像。
3.根据权利要求1所述的方法,其中,所述生成网络是根据以下训练步骤训练得到的:
获取训练样本集,其中,所述训练样本包括样本处理图像和样本处理图像对应的样本三维体素模型;
将所述训练样本输入初始网络,得到三维体素模型;
根据所述三维体素模型和样本三维体素模型确定损失函数;
根据所述损失函数确定所述生成网络是否训练完成;
响应于确定所述初始网络训练完成,将所述初始网络确定为生成网络。
4.根据权利要求3所述的方法,其中,所述方法还包括:
响应于确定所述初始网络训练未完成,调整初始网络中的相关参数。
5.根据权利要求1所述的方法,其中,在所述将所述积云三维体素模型转换为三角网格结构的积云三维模型之后,所述方法还包括:
删除所述积云三维模型的三角面片中孤立的面片;
删除所述积云三维模型的三角面片中重复的面片;
修补所述积云三维模型的三角面片中不连续的部分。
6.一种用于显示积云三维模型的装置,包括:
获取单元,被配置成获取积云图像;
处理单元,被配置成对所述积云图像进行处理,得到处理图像;
生成单元,被配置成将所述处理图像输入至预先训练的生成网络,得到积云三维体素模型;
转换单元,被配置成将所述积云三维体素模型转换为三角网格结构的积云三维模型;
显示单元,被配置成控制具有投影功能的电子设备对所述积云三维模型进行投影显示。
7.一种电子设备,包括:
一个或多个处理器;
存储装置,其上存储有一个或多个程序,
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行,使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-5中任一所述的方法。
8.一种计算机可读介质,其上存储有计算机程序,其中,所述程序被处理器执行时实现如权利要求1-5中任一所述的方法。
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