[发明专利]一种智能锂离子电池模型参数辨识方法及参数辨识装置

说明书

本发明公开了一种智能锂离子电池模型参数辨识方法，包括：建立电池可辨识模型；获取电池的电压信息以及电流信息，以及各个电压分量与电池输入电流之间的变化关系；根据获取的电池电压信息以及电流信息，进行锂电池模型参数辨识算法处理，其装置包括电池测试系统、恒温箱、数据采集系统和数据处理中心。本发明解决现有电池管理准确性以及参数精度不够的问题，本申请采用BCRLS算法能够计算出最优解，增强电池模型参数的准确性。

技术领域

本发明涉及电池管理技术领域，特别是一种智能锂离子电池模型参数辨识方法及参数辨识装置。

背景技术

动力电池是影响电动汽车动力性、安全性以及经济性的关键部件。对其进行高效可靠的控制是电池管理系统实现车辆安全行驶的关键保证。而对电池组状态进行估算是电池管理系统的关键技术之一，其中，状态的估算离不开电池模型，电池模型参数的准确性对估算精度有重大影响。

现有的电动汽车电池管理系统获取电池模型参数的方法主要有在线辨识以及离线辨识两类。其中，在线辨识方法通过电池管理系统的采集模块对电池外特性参数进行采集，比如电池实时电压、电流、温度等，然后通过电池管理系统的运算单元在线估算电池模型参数。然而，该参数辨识方法由于是通过电池管理系统的运算单元估算，局限于单片机的运算能力以及内存的储存量，往往使用一些递推类的估算方法，并不能计算到全局最优解，从而限制了辨识出来的参数精度。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种智能锂离子电池模型参数辨识方法及参数辨识装置，解决现有电池管理准确性以及参数精度不够的问题，本申请采用BCRLS算法能够计算出最优解，增强电池模型参数的准确性。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种智能锂离子电池模型参数辨识方法，包括：

建立电池可辨识模型；

获取电池的电压信息以及电流信息，以及各个电压分量与电池输入电流之间的变化关系；

根据获取的电池电压信息以及电流信息，进行锂电池模型参数辨识算法处理。

优选的，在获取电池电压信息以及电流信息的步骤中，包括：通过数据采集系统获取电池端的电压、电流以及电池工作时的温度数据，并将获取的温度数据上传至数据处理中心，由数据处理中心进行建模和算法处理。

优选的，数据处理中心进行算法处理，包括通过BCRLS算法辨识电池模型参数，具体包括：

S301、参数初始化：

S302、预测系统输出和估计误差计算：

S303、增益矩阵计算：

S304、参数估计：

S305、误差准则函数计算：

S306、噪声方差估计：

S307、更新协方差矩阵：

S308、参数偏差补偿：

；

式中，和分别是常规最小二乘的估计参数和偏差补偿后的估计参数：通常初始参数未知时选择为较小正数，为输出误差准则函数；为协方差距阵；为单位矩阵；为新息；为增益矩阵；为估计噪声方差；为相关矩阵。