[发明专利]一种虚实结合的三维建模立体定位导航方法和系统

权利要求书

1.一种虚实结合的三维建模立体定位导航系统，其特征在于，包括：

模型构建模块，用于在当前环境中建立三维坐标系，其中任意两个互相垂直的第一平面和第二平面构成一个三维立体空间模型；

目标直线构建模块，用于对于当前环境中任意第一目标点和第二目标点，连接所述第一目标点和第二目标点并延长，得到与所述第一平面、第二平面互相垂直的前后两个第三平面的两个交叉点，根据所述两个交叉点确定所述第一目标点和第二目标点的方向；构建经过第一目标点且分别平行于所述第一平面和第二平面的第一目标直线，同时构建经过第二目标点且分别平行于所述第一平面和第二平面的第二目标直线；

位置确认模块，用于获取所述第一目标直线到第一平面和第二平面的第一距离数据，用于表示所述第一目标点在所述三维坐标系中的位置，同时获取所述第二目标直线到第一平面和第二平面的第二距离数据，用于表示所述第二目标点在所述三维坐标系中的位置；

导航规划模块，用于采用自动导航系统根据所述第一距离数据和第二距离数据构建所述第一目标点和第二目标点之间的导航路径。

2.如权利要求1所述的三维建模立体定位导航系统，其特征在于，还包括位移驱动系统，用于根据所述导航路径驱动手术设备从所述第一目标点移动到第二目标点。