[发明专利]一种食品加工机用安全保护控制方法

说明书

本申请公开了一种食品加工机用安全保护控制方法，食品加工机包括电机、蓄电装置、主控单元、机盖和机械开关；机械开关串联于电机和蓄电装置之间，并与机盖机械连接，用于随机盖的开合而开合；在机械开关开合时主控单元中的采集端口采集到不同的电压；该方法包括：采集机械开关处的电压；根据电压与预设电压阈值的大小关系确定机盖的开合状态；根据机盖的开合状态以及食品加工机的当前工作状态确定食品加工机后续的控制流程；当前工作状态包括食品加工程序的运行状态和/或启动按键的操作状态。通过该实施例方案，显著降低了因机械按键进水等因素而导致的按键误触发的概率，实现了准确识别机盖开合状态，保证用户体验与安全。

技术领域

本文涉及烹饪设备控制技术，尤指一种食品加工机用安全保护控制方法。

背景技术

采用电池供电方式的随行杯等机器在安全防护上存在以下缺陷：

1、采用轻触开关或霍尔开关等开关的信号来实现开合盖判断，程序中检测到开盖信号使电机停转，如果误判，程序运行异常，存在伤人风险；

2、采用机械开关串接在电机引线上，没有合盖识别判断，程序无法判断合盖状态，在连续制作热饮时无法识别并作出安全保护，导致浆液喷出，存在烫伤风险。

发明内容

本申请提供了一种食品加工机用安全保护控制方法，能够显著降低因机械按键进水等因素而导致的按键误触发的概率，准确识别机盖开合状态，保证用户体验与安全。

本申请提供了一种食品加工机用安全保护控制方法，所述食品加工机可以包括电机、蓄电装置、主控单元、机盖和机械开关；所述机械开关串联于所述电机和所述蓄电装置之间；所述机械开关与所述机盖机械连接，用于随所述机盖的开合而开合；所述机械开关与所述主控单元电连接，在所述机械开关开合时所述主控单元中的多个预设的采集端口采集到不同的电压；所述方法可以包括：

采集所述机械开关处的电压；

根据所述电压与预设的电压阈值的大小关系确定所述机盖的开合状态；

根据所述机盖的开合状态以及所述食品加工机的当前工作状态确定食品加工机后续的控制流程；其中，所述当前工作状态包括：食品加工程序的运行状态和/或启动按键的操作状态。

在本申请的示例性实施例中，所述根据所述电压与预设的电压阈值的大小关系确定所述机盖的开合状态可以包括：

将所述电压与预设的电压阈值相比较；

当所述电压大于或等于所述电压阈值时，确定所述机盖闭合；

当所述电压小于所述电压阈值时，确定所述机盖打开。

在本申请的示例性实施例中，当所述当前工作状态为所述启动按键的操作状态时，所述根据所述机盖的开合状态以及所述食品加工机的当前工作状态确定食品加工机后续的控制流程可以包括：

在检测到所述机盖闭合后，如果确定所述启动按键被操作，则控制食品加工机开始工作，如果确定所述启动按键未被操作，则提示当前可操作所述启动按钮；如果在工作过程中检测到所述机盖打开，则停止工作，报警并提示旋紧所述机盖；或者，

检测当前所述启动按键是否被操作，当检测到所述启动按键被操作时，检测所述机盖是否闭合，如果所述机盖闭合，则控制所述食品加工机开始工作，如果所述机盖打开，则提示旋紧所述机盖；如果在工作过程中检测到所述机盖打开，则停止工作，报警并提示旋紧所述机盖；当未检测到所述启动按键被操作时，则处于待机状态。

在本申请的示例性实施例中，当所述当前工作状态为所述食品加工程序的运行状态时，所述根据所述机盖的开合状态以及所述食品加工机的当前工作状态确定食品加工机后续的控制流程可以包括：

在热饮制浆结束后，如果未检测到所述机盖打开，则不允许再次启动制浆；