[发明专利]一种在线激光除锈清洗装置及系统

权利要求书

1.一种在线激光除锈清洗装置，用于对钢管除锈，其特征在于，所述在线激光除锈清洗装置包括：

盘体，所述盘体内沿轴向设有供移动的钢管穿过的穿孔，所述盘体具有一安装端面；

多个激光器，能沿所述盘体的径向移动地安装在所述安装端面上，多个所述激光器沿所述盘体的圆周方向间隔排列，各所述激光器的激光发射端朝向所述钢管，并能向所述钢管的外壁上发射用于除锈的激光束，所述激光器通过沿所述盘体的径向移动调节所述激光束的工作距离。

2.如权利要求1所述的在线激光除锈清洗装置，其特征在于，所述安装端面上设有环形的安装槽，所述在线激光除锈清洗装置还包括：

调距盘，呈环形，能转动地设于所述安装槽内，所述调距盘的端面上设有沿所述调距盘的圆周方向呈螺旋状延伸的螺旋槽；

端盖，呈环形，盖在所述安装槽的槽口处，并与所述盘体固定连接，所述端盖上设有多个沿所述端盖的圆周方向间隔排列的限位槽，所述限位槽沿所述端盖的轴向贯穿所述端盖，并与所述安装槽连通，所述限位槽沿所述端盖的径向由所述端盖的内环面贯穿至其外环面，多个所述激光器分别沿所述端盖的径向插设于多个所述限位槽内，各所述激光器的面向所述调距盘的侧面上设有多条与所述调距盘的螺旋槽啮合并能沿所述螺旋槽滑动的弧形齿，通过转动所述调距盘驱动所述激光器在所述限位槽内沿所述端盖的径向移动。

3.如权利要求2所述的在线激光除锈清洗装置，其特征在于，所述盘体、所述调距盘和所述端盖同轴设置，多个所述限位槽沿所述端盖的圆周方向等间隔排列。

4.如权利要求2所述的在线激光除锈清洗装置，其特征在于，所述螺旋槽为等距螺旋槽。

5.如权利要求4所述的在线激光除锈清洗装置，其特征在于，所述激光器上相邻两条弧形齿之间的间距，与所述等距螺旋槽的相邻两条螺旋槽之间的间距相等。

6.如权利要求2所述的在线激光除锈清洗装置，其特征在于，所述在线激光除锈清洗装置还包括用于驱动所述调距盘转动的驱动装置。

7.如权利要求6所述的在线激光除锈清洗装置，其特征在于，所述驱动装置为涡轮蜗杆机构。

8.如权利要求1所述的在线激光除锈清洗装置，其特征在于，所述盘体的外侧壁上设有多个支脚，多个所述支脚分别对应多个所述激光器，每个支脚包括第一连接板和第二连接板，所述第一连接板和所述第二连接板连接形成L形结构，所述第一连接板与所述盘体的外侧壁连接，所述第二连接板面向对应的所述激光器；

每个所述激光器与对应的所述第二连接板之间通过一顶丝连接，所述顶丝沿所述盘体的径向方向设置，所述顶丝的一端与所述激光器固定连接，所述顶丝的另一端与对应的所述第二连接板螺纹连接，通过旋转所述顶丝使所述激光器沿所述盘体的径向移动。

9.一种在线激光除锈清洗系统，其特征在于，所述在线激光除锈清洗系统包括供钢管依次穿过的多个权利要求1至8任一项所述的在线激光除锈清洗装置，多个所述在线激光除锈清洗装置并排间隔设置，多个所述在线激光除锈清洗装置的激光器在所述钢管的圆周方向上错位布置。

10.如权利要求9所述的在线激光除锈清洗系统，其特征在于，所述在线激光除锈清洗系统还包括分布在多个所述在线激光除锈清洗装置两侧的多个辊子，所述钢管放置在所述辊子上，通过转动所述辊子驱动所述钢管移动。