[发明专利]一种在线激光除锈清洗装置及系统

权利要求书

1.一种在线激光除锈清洗装置，用于对钢管除锈，其特征在于，所述在线激光除锈清洗装置包括：

支架，所述支架内具有供移动的钢管穿过的穿孔；

多个激光器，安装在所述支架的一侧，多个所述激光器围绕所述钢管呈环形间隔排列，各所述激光器相对于所述钢管倾斜设置，各所述激光器能转动地与所述支架连接，并能绕着其与所述支架的连接处摆动，各所述激光器的激光发射端朝向所述钢管，并能向所述钢管的外壁上发射用于除锈的激光束，各所述激光器与所述钢管之间分别设有支腿，所述支腿的一端与所述激光器固定连接，所述支腿的另一端设有能转动的导轮；多个所述激光器连接的导轮呈环形间隔排列并构成能与所述钢管的外周壁接触配合的导轮组，所述导轮组的各导轮在所述钢管移动时沿所述钢管滚动，所述导轮组通过外扩或内缩与不同外径的钢管接触配合，各所述激光器在所述导轮组外扩或内缩时摆动，所述激光器通过摆动调节所述激光束的工作距离。

2.如权利要求1所述的在线激光除锈清洗装置，其特征在于，各所述支腿与所述支架之间还连接有弹簧，所述弹簧在所述激光器带动所述支腿摆动时伸长或缩短。

3.如权利要求2所述的在线激光除锈清洗装置，其特征在于，所述弹簧的一端与所述支腿的中部连接，所述弹簧的另一端伸入所述穿孔内，并与所述穿孔的内壁连接。

4.如权利要求1所述的在线激光除锈清洗装置，其特征在于，所述激光器相对于所述钢管的中心轴倾斜设置，所述激光器与所述钢管之间的夹角在所述激光器摆动时增大或减小。

5.如权利要求1所述的在线激光除锈清洗装置，其特征在于，各所述激光器分别通过一转轴与所述支架能转动地连接，所述转轴垂直于所述钢管的轴向方向。

6.如权利要求1所述的在线激光除锈清洗装置，其特征在于，所述支架呈圆盘形，所述穿孔的中心轴与所述支架的中心轴重合，多个所述激光器安装在所述支架一端的端部，且多个所述激光器的中部与所述支架端部的外边缘处能转动地连接。

7.如权利要求1所述的在线激光除锈清洗装置，其特征在于，所述支腿与所述激光器的激光发射端固定连接。

8.如权利要求1所述的在线激光除锈清洗装置，其特征在于，每个所述支腿包括两根支杆，两根所述支杆平行且间隔设置，所述导轮位于两根所述支杆之间，并通过一销轴与两根所述支杆连接。

9.一种在线激光除锈清洗系统，其特征在于，所述在线激光除锈清洗系统包括供钢管依次穿过的多个权利要求1至8任一项所述的在线激光除锈清洗装置，多个所述在线激光除锈清洗装置并排间隔设置，多个所述在线激光除锈清洗装置的激光器在所述钢管的圆周方向上错位布置。

10.如权利要求9所述的在线激光除锈清洗系统，其特征在于，所述在线激光除锈清洗系统还包括分布在多个所述在线激光除锈清洗装置两侧的多个辊子，所述钢管放置在所述辊子上，通过转动所述辊子驱动所述钢管移动。