[发明专利]一种连续自由弯曲精确成形方法在审
| 申请号： | 201911195911.3 | 申请日： | 2019-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN111085580A | 公开（公告）日： | 2020-05-01 |
| 发明（设计）人： | 郭训忠;魏文斌;陶杰;王辉 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | B21D11/00 | 分类号： | B21D11/00 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 冒艳 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 连续 自由 弯曲 精确 成形 方法 | ||
【权利要求书】：
1.一种连续自由弯曲精确成形方法，其特征在于：包括如下步骤：
(1)在弯曲构件上提取弯曲轴线，建立连续弯曲轴线f(x)与弯曲半径R的关联方程，确定弯曲轴线实时位置的弯曲半径R；
(2)建立弯曲半径R与弯曲模偏心距U的关联模型，获得f(x)与弯曲参数的关联；
(3)通过偏心距U与弯曲模运动时间t的关系方程，完整构建f(x)-R-U-t四者之间的关联模型，实现连续自由弯曲构件的精确成形。
2.根据权利要求1所述的连续自由弯曲精确成形方法，其特征在于：所述f(x)为抛物线轴线函数。
3.根据权利要求1或2所述的连续自由弯曲精确成形方法，其特征在于：所述步骤(1)中f(x)与弯曲半径R的关联方程如下式：
式中，n为弯曲轴线上第n个点，Rn为第n个点对应的弯曲半径。
4.根据权利要求1-3任一项所述的连续自由弯曲精确成形方法，其特征在于：所述步骤(2)中弯曲半径R与弯曲模偏心距U的关联模型如下式：
式中，Un为第n个点对应的偏心距，A是导向机构前端到弯曲模中心的距离，v是管材轴向推进速度，tsn是成形弧长ΔSn所需时间，tkn是弯曲模到达偏心距Un所需时间。
5.根据权利要求2所述的连续自由弯曲精确成形方法，其特征在于：所述n为6。
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