[发明专利]一种无人机回收网

说明书

一种无人机回收网，包括挂网组件、网体，所述挂网组件包括支撑杆，所述支撑杆上固定连接有挂网上横杆和挂网下横杆，网体折叠后，其中一个侧面固定连接在支撑杆上，与该侧边相邻的两个侧边连接在挂网上横杆和挂网下横杆上。本发明的固定翼无人机的空中张网回收需要在短时间内实现回收，另外需要实现撞网后对无人机的完全包裹和保护，本发明通过对回收网的巧妙设计，能够实现大范围的折叠和伸缩，在无人机撞网时能够提供一定的阻尼力使无人机更快停下来；在无人机撞网后能够对无人机进行完全包裹和保护；整体结构紧凑合理，重量轻、体积小，便于挂装、存贮。

技术领域

本发明涉及一种回收网，尤其涉及一种固定翼无人机回收网，在无人机撞网过程中，可通过回收网的折叠展开阻尼机构，对无人机进行缓冲制动和完全包裹，最终实现对无人机的安全回收。

背景技术

无人机技术在近年来取得了迅猛发展，这种无人飞行器突破了有人环境的制约，大大拓宽了人类的探索范围和应用领域。

有关统计资料表明，无人机回收过程发生的故障概率远远高于其他工作过程，因此，能否安全、顺利、可靠地进行无人机回收关系到整个系统的性能优劣。现有技术方案中，无人机回收方式主要有伞降回收、空中撞网回收、拦阻索回收以及空中绳钩回收等。

撞网回收方式是目前应用比较广泛且成功率较高的一种。国外已经实现了单网三杆方式RQ－2“先锋”无人机撞网回收。国内近年发布的撞网回收实用新型专利有CN201020679036、CN201220543611、CN201320039180等，发明专利有CN201410258717、CN201510275396、CN201510184873等。

随着无人机应用环境的广度和深度不断增加，常规的回收网回收方式缓冲结构复杂、回收网展开面积小、安装不便、体型笨重，对无人机本体的保护不够，越来越难以满足固定翼无人机的安全回收要求。

发明内容

本发明要解从决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种具有一定阻尼力，展开面积大、便于安装、存贮、紧凑轻盈、适装性强的折叠式固定翼无人机回收网。

本发明采用以下技术方案：

一种无人机回收网，包括挂网组件1、网体3，所述挂网组件1包括支撑杆11，所述支撑杆11上固定连接有挂网上横杆12和挂网下横杆13，网体3折叠后，其中一个侧面固定连接在支撑杆11上，与该侧边相邻的两个侧边连接在挂网上横杆12和挂网下横杆13上。

所述回收网还包括缓冲阻尼组件2，所述缓冲阻尼组件包括拉断绳22，网体3折叠后通过拉断绳22连接，拉断绳22的两端连接在挂网上横杆12和挂网下横杆13上。

所述拉断绳22两端连接锁扣21，通过锁扣21连接在挂网组件1的挂网上横杆12和挂网下横杆13上。

所述网体3的纵向和横向均进行折叠。

所述缓冲阻尼组件2包括沿横向设置的拉断绳22和沿竖向设置的拉断绳，沿横向设置的拉断绳22一端连接在支撑杆11上，沿竖向设置的拉断绳22两端连接在挂网上横杆12和挂网下横杆13上。

本发明的有益效果：

本发明的固定翼无人机的空中张网回收需要在短时间内实现回收，另外需要实现撞网后对无人机的完全包裹和保护，本发明通过对回收网的巧妙设计，能够实现大范围的折叠和伸缩，在无人机撞网时能够提供一定的阻尼力使无人机更快停下来；在无人机撞网后能够对无人机进行完全包裹和保护；整体结构紧凑合理，重量轻、体积小，便于挂装、存贮。

附图说明

图1为本发明折叠式无人机回收网示意图。

图2为本发明实施例折叠式无人机回收网挂网状态示意图。

图3为本发明实施例折叠式无人机回收网缓冲阻尼部分示意图。