[发明专利]一种中空玻璃自动打胶机构

权利要求书

1.一种中空玻璃自动打胶机构，包括打胶机（1），其特征在于：还包括加工台（2）、上料组件和取料组件（4），所述加工台（2）的顶部设有用于加工玻璃的操作台（5），打胶机（1）设置在操作台（5）的一侧，上料组件位于操作台（5）远离打胶机（1）的另一侧，上料组件包括呈水平设置的上料轨道（6），取料组件（4）位于操作台（5）和上料轨道（6）之间，取料组件（4）包括能够从上料组件的一端与操作台（5）的台面之间移动的取料夹爪（7）；

所述取料组件（4）包括驱动电机（8）、活动板（9）、两个竖直支板（10）、两个上端连杆（11）和两个下端连杆（12），两个竖直支板（10）均呈竖直并且间隔设置在操作台（5）和上料轨道（6）之间，两个竖直支板（10）位于上料轨道（6）的一端两侧，两个上端连杆（11）的一端分别与每个竖直支板（10）的上端铰接设置，两个上端连杆（11）平行设置，每个上端连杆（11）的另一端分别向每个竖直支板（10）远离上料轨道（6）的一端延伸，两个下端连杆（12）的一端分别与每个竖直支板（10）的下端铰接设置，两个下端连杆（12）平行设置，每个下端连杆（12）的另一端分别向每个竖直支板（10）远离上料轨道（6）的一端延伸，驱动电机（8）呈水平固定安装在其中一个竖直支板（10）的外壁上，驱动电机（8）的输出端能够旋转的贯穿其中一个竖直支板（10）的两面与其中一个下端连杆（12）的铰接处固定连接，活动板（9）呈竖直位于两个竖直支板（10）之间，两个上端连杆（11）的延伸端之间设有能够供活动板（9）上端铰接连接的上端水平杆（13），两个下端连杆（12）的延伸端之间设有能够供活动板（9）下端铰接连接的下端水平杆（14）；

所述取料组件（4）还包括丝杆传动机（15）和伸缩L型板（16），丝杆传动机（15）呈竖直固定安装在活动板（9）的侧壁上，伸缩L型板（16）呈竖直设置在丝杆传动机（15）的一侧，丝杆传动机（15）的输出端与伸缩L型板（16）的内壁固定连接，伸缩L型板（16）的下端与取料夹爪（7）固定连接；

所述伸缩L型板（16）的下端一侧设有延伸板（17），延伸板（17）的顶部设有呈竖直设置的限位柱（18），限位柱（18）的一端向活动板（9）的方向延伸，活动板（9）上设有用于供限位柱（18）穿行的限位套（19）；

所述取料夹爪（7）包括一个吸盘机械爪（20），吸盘机械爪（20）呈水平设置在活动板（9）的底部。

2.根据权利要求1所述的一种中空玻璃自动打胶机构，其特征在于：所述上料轨道（6）包括取料口（21），取料口（21）的高度高于操作台（5）的高度，上料轨道（6）的移料方向与操作台（5）的放置方向呈垂直状态。

3.根据权利要求2所述的一种中空玻璃自动打胶机构，其特征在于：所述上料组件还包括两个放料定位组件（3），两个放料定位组件（3）分别位于上料轨道（6）的取料口（21）上端和下端，每个放料定位组件（3）均包括能够抵触玻璃的抵触板（22）、两个轴承座（23）和两个回位弹簧（24），两个轴承座（23）分别呈竖直固定安装在上料轨道（6）位于取料口（21）一端的两侧，抵触板（22）呈水平设置在两个轴承座（23）之间，抵触板（22）的两端分别设有拨动杆（25），每个拨动杆（25）的一端分别能够旋转的插设于每个轴承座（23）的内圈，两个回位弹簧（24）分别套设在每个拨动板上，每个回位弹簧（24）的两端分别与抵触板（22）和轴承座（23）的内壁固定连接。