[发明专利]一种注塑自动上料、检测以及出料机

权利要求书

1.一种注塑自动上料、检测以及出料机，其特征在于：包括机台(1)；所述机台(1)上设有模具(12)、扁销上料机构(2)、螺母上料机构(3)、检测机构(4)以及下料机构(5)；

所述扁销上料机构(2)包括扁销供料组件、扁销顶料组件、扁销移动组件(274)以及扁销取放组件；所述扁销供料组件用于将扁销移动至扁销顶料组件；所述扁销顶料组件用于将扁销顶起；所述扁销取放组件用于取放扁销；所述扁销移动组件(274)用于带动扁销取放组件在模具(12)与扁销顶料组件之间移动；

所述螺母上料机构(3)包括螺母供料组件、螺母顶料组件、螺母抓取组件以及螺母移动组件(38)；所述螺母供料组件用于将螺母移动至螺母顶料组件；所述螺母顶料组件用于将螺母顶起；所述螺母抓取组件用于取放螺母；所述螺母移动组件(38)用于带动螺母抓取组件在模具(12)与螺母顶料组件之间移动；

所述下料机构(5)用于带动成品经过检测机构(4)后进行下料。

2.根据权利要求1所述的一种注塑自动上料、检测以及出料机，其特征在于：所述扁销取放组件包括夹持座(21)；所述夹持座(21)内设有固定轴(22)；所述夹持座(21)设有固定夹块(23)以及活动夹块(24)；所述固定夹块(23)固定套设于固定轴(22)上；所述活动夹块(24)活动套设于固定轴(22)上；所述活动夹块(24)沿固定轴(22)长度方向移动；所述固定夹块(23)与活动夹块(24)相对设置；所述夹持座(21)内设有用于使活动夹块(24)复位的复位件(221)；

所述夹持座(21)还设有顶出组件；

所述顶出组件包括设于夹持座(21)的驱动件(251)、与驱动件(251)输出端连接的连接件(252)以及活动设于固定夹块(23)与活动夹块(24)之间的顶出片(253)；所述顶出片(253)与连接件(252)连接；所述驱动件(251)用于驱动顶出片(253)在固定夹块(23)与活动夹块(24)之间升降；

所述驱动件(251)为气缸或者油缸。

3.根据权利要求2所述的一种注塑自动上料、检测以及出料机，其特征在于：所述夹持座(21)连接有连接座(261)；所述连接座(261)连接有安装块(262)；所述安装块(262)设有安装孔(263)；

所述夹持座(21)的左右两侧分别设有左固定板(211)以及右固定板(212)；所述固定轴(22)设于左固定板(211)与右固定板(212)之间；

所述复位件(221)为弹簧；所述弹簧套设于固定轴(22)上；

所述固定夹块(23)相对活动夹块(24)的一侧设有第一斜面(231)；所述活动夹块(24)相对固定夹块(23)的一侧设有第二斜面(241)；

所述固定夹块(23)、活动夹块(24)、复位件(221)、连接件(252)、驱动件(251)以及顶出片(253)的数量均为四个；四个驱动件(251)分别两两设置在夹持座(21)的前后两侧。

4.根据权利要求1所述的一种注塑自动上料、检测以及出料机，其特征在于：所述扁销供料组件包括扁销振动盘(271)、扁销直振器(272)以及扁销上料轨道(273)；所述扁销振动盘(271)与扁销上料轨道(273)的一端连接；所述扁销上料轨道(273)的另一端与扁销顶料组件连接；所述扁销直振器(272)设于扁销上料轨道(273)；

所述扁销移动组件(274)为四轴机器人；所述扁销移动组件(274)的输出端与扁销取放组件连接；

所述扁销顶料组件包括顶料座(281)、与顶料座(281)连接的扁销顶料气缸(282)以及与扁销顶料气缸(282)输出端连接的顶出杆(283)；所述顶料座(281)设有与扁销上料轨道(273)的另一端连接的扁销顶料槽(284)；所述顶出杆(283)伸缩设于扁销顶料槽(284)中。