[发明专利]板件上料机构及其工件压合设备

权利要求书

1.一种板件上料机构，其特征在于，包括：底板输送装置及底板搬运装置，所述底板输送装置与所述底板搬运装置顺序设置于机架上；

所述底板输送装置包括底板输送安装台、底板输送皮带、底板输送主动轴、底板输送从动轴、底板输送驱动件、底板输送限位挡条及底板输送治具，所述底板输送安装台设置于所述机架上，所述底板输送主动轴与所述底板输送从动轴分别转动设置于所述底板输送安装台上，所述底板输送皮带分别与所述底板输送主动轴及所述底板输送从动轴连接，所述底板输送治具设置于所述底板输送皮带上，所述底板输送驱动件与所述底板输送主动轴连接，所述底板输送驱动件用于带动所述底板输送主动轴进行旋转，以使所述底板输送皮带相对所述底板输送安装台进行旋转操作，所述底板输送限位挡条的两端分别与所述底板输送安装台的两侧面连接，且所述底板输送限位挡条位于所述底板输送皮带的出料端处，所述底板输送限位挡条与所述底板输送皮带之间设置有避位间隙；

所述底板输送限位挡条的表面设置有防撞缓冲胶层，所述防撞缓冲胶层的表面设置有第一缓冲凸块及第二缓冲凸块，所述第一缓冲凸块与所述第二缓冲凸块均为长条状结构，且所述第一缓冲凸块与所述第二缓冲凸块相互交叉连接呈“X”状；

所述底板输送治具上开设有底板放置凹槽，所述底板放置凹槽的底部开设有多个底板定位吸附孔，各所述底板定位吸附孔内均设置有底板定位吸附气嘴，所述底板放置凹槽的两侧分别开设有底板上料避位口，所述底板上料避位口的横截面为半圆形结构；

所述底板输送装置还包括输送控制器，所述输送控制器设置于所述底板输送安装台的一侧，所述输送控制器与所述底板输送驱动件连接，所述输送控制器用于控制所述底板输送驱动件的转向，以使所述底板输送主动轴进行正向旋转或反向旋转；

所述底板输送装置还包括底板治具推料组件，所述底板治具推料组件包括底板治具推料安装板、底板治具下料轨道、底板治具推料驱动件及底板治具推料板，所述底板治具推料安装板与所述底板治具下料轨道分别设置于所述底板输送安装台的两侧面上，且所述底板治具推料安装板与所述底板治具下料轨道分别与所述底板输送皮带的出料端处，所述底板治具推料驱动件设置于所述底板治具推料安装板上，所述底板治具推料板与所述底板治具推料驱动件连接，所述底板治具推料驱动件用于带动所述底板治具推料板向所述底板治具下料轨道的方向进行往复式位移；

所述底板治具推料板远离所述底板输送限位挡条的一端设置有底板推料限位卡块，所述底板推料限位卡块的顶面为斜面结构；

所述底板搬运装置包括底板搬运安装基座、底板搬运旋转座、底板搬运支撑架、底板搬运升降块、底板搬运旋转驱动件、底板搬运升降驱动件及底板搬运吸附组件，所述底板搬运安装基座设置于所述机架上，所述底板搬运旋转座转动设置于所述底板搬运安装基座上，所述底板搬运支撑架固定设置于所述底板搬运旋转座上，所述底板搬运升降块滑动设置于所述底板搬运支撑架上，所述底板搬运吸附组件设置于所述底板搬运升降块上，所述底板搬运旋转驱动件与所述底板搬运旋转座连接，所述底板搬运升降驱动件与所述底板搬运升降块连接，所述底板搬运旋转驱动件用于带动所述底板搬运旋转座相对所述底板搬运安装基座进行旋转，所述底板搬运升降驱动件用于带动所述底板搬运升降块向所述底板搬运安装基座的方向进行升降运动；

所述底板搬运吸附组件包括底板吸附调整电机、底板吸附治具、第一底板吸附调节螺杆、第二底板吸附调节螺杆、多个第一底板搬运吸附气嘴及多个第二底板搬运吸附气嘴，所述底板吸附调整电机设置于所述底板搬运升降块上，所述底板吸附治具与所述底板吸附调整电机连接，所述第一底板吸附调节螺杆与所述第二底板吸附调节螺杆分别设置于所述底板吸附治具的两侧，各所述第一底板搬运吸附气嘴分别与所述第一底板吸附调节螺杆连接，且各所述第一底板搬运吸附气嘴的连接端分别与所述第一底板吸附调节螺杆形成丝杆副，各所述第二底板搬运吸附气嘴分别与所述第二底板吸附调节螺杆连接，且各所述第二底板搬运吸附气嘴的连接端分别与所述第二底板吸附调节螺杆形成丝杆副。

2.根据权利要求1所述的板件上料机构，其特征在于，所述底板输送驱动件为输送电机。

3.根据权利要求1所述的板件上料机构，其特征在于，各所述底板定位吸附孔呈矩形阵列设置于所述底板放置凹槽的底部。

4.根据权利要求1所述的板件上料机构，其特征在于，所述防撞缓冲胶层为硅胶缓冲层。