[发明专利]工件面板组装设备在审
申请号: | 201911195032.0 | 申请日: | 2019-11-28 |
公开(公告)号: | CN111085835A | 公开(公告)日: | 2020-05-01 |
发明(设计)人: | 乐国强 | 申请(专利权)人: | 乐国强 |
主分类号: | B23P19/00 | 分类号: | B23P19/00;B23P19/027 |
代理公司: | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人: | 刘羽 |
地址: | 516006 广东省惠州市仲*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 工件 面板 组装 设备 | ||
1.一种工件面板组装设备,用于对工件面板进行组合安装,其特征在于,包括:机架、底板上料机构、顶板上料机构、中转机构及压合机构,所述底板上料机构、所述顶板上料机构、所述中转机构及所述压合机构分别设置于所述机架上,所述底板上料机构位于所述顶板上料机构与所述压合机构之间,所述中转机构与所述底板上料机构的出料端衔接;
所述底板上料机构用于将底板上料至所述中转机构上,所述顶板上料机构用于将顶板上料至所述中转机构上,且所述顶板上料机构还用于将顶板预压在所述中转机构处的底板上,并将预压后的顶板与底板搬运至所述压合机构上,所述压合机构用于对顶板与底板进行压紧固定;
所述顶板上料机构包括顶板上料台、顶板上料驱动件、顶板上料丝杆及顶板上料滑板,所述顶板上料台设置于所述机架上,所述顶板上料驱动件与所述顶板上料丝杆分别设置于所述顶板上料台上,所述顶板上料滑板滑动设置于所述顶板上料台上,所述顶板上料滑板与所述顶板上料丝杆连接,且所述顶板上料丝杆与所述顶板上料滑板之间形成丝杆副;
所述顶板上料滑板上设置有多个顶板上料限位隔条,各顶板上料限位隔条相互平行设置,且相邻两个顶板上料限位隔条之间设置有顶板上料放置区;
所述顶板上料机构还包括多个顶板上料定位组件,各所述顶板上料定位组件一一对应设置于所述顶板上料放置区上,在其中一个所述顶板上料定位组件中,所述顶板上料定位组件包括顶板上料磁性块及顶板上料定位驱动件,所述顶板上料磁性块的顶部为倒圆角结构,所述顶板上料放置区上开设有顶板上料定位孔,所述顶板上料磁性块滑动穿设所述顶板上料定位孔,所述顶板上料定位驱动件与所述顶板上料磁性块连接,所述顶板上料定位驱动件用于带动所述顶板上料磁性块在所述顶板上料定位孔内进行往复式位移,以使所述顶板上料磁性块的顶部靠近或远离所述顶板上料放置区的顶板;
所述顶板上料磁性块的顶部设置有定位弹性胶层,所述定位弹性胶层的表面为平面结构,所述定位弹性胶层与所述顶板上料磁性块相黏结的一面具有多个凸起部,相邻两个凸起部之间连接有凸起条,使得各所述凸起部连接组成波浪条结构;
所述顶板上料机构还包括顶板搬运装置,所述顶板搬运装置包括顶板搬运机械手及顶板搬运吸附治具,所述顶板搬运机械手设置于所述机架上,所述顶板搬运吸附治具与所述顶板搬运机械手连接,所述顶板搬运吸附治具上设置有多个顶板吸附气嘴,所述顶板搬运机械手用于带动所述顶板搬运吸附治具顺序移动到顶板上料台、中转机构及压合机构上,且所述顶板搬运机械手还用于带动所述顶板搬运吸附治具向所述顶板上料台的方向进行升降运动;
所述中转机构包括中转安装底座、中转导向台及中转放置箱,所述中转安装底座设置于所述机架上,所述中转安装底座上设置有多个预压缓冲胶柱,所述中转导向台通过各所述预压缓冲胶柱与所述中转安装底座连接,且所述中转导向台与所述中转安装底座相平行设置,所述中转导向台上设置有中转导向滑轨,所述中转放置箱滑动设置于所述中转导向滑轨上,且所述中转放置箱的两侧面分别开设有中转避位口;
所述压合机构包括压合支撑台、压合传送流水线及压合组件,所述压合支撑台设置于所述机架上,所述压合支撑台上开设有压合通道,所述压合传送流水线传送与所述压合通道,所述压合通道的两侧面上均设置有压合限位板;
所述压合组件包括压合升降气缸及压合升降板,所述压合升降气缸设置于所述压合支撑台上,所述压合升降板设置于所述压合通道内,所述压合升降板与所述压合升降气缸连接,所述压合升降板位于两个所述压合限位板之间,所述压合升降气缸用于带动所述压合升降板向所述压合传送流水线的方向进行升降运动;
所述压合升降板的表面设置有压合缓冲硅胶层,所述压合缓冲硅胶层的表面设置有多个硅胶凸粒,各所述硅胶凸粒呈矩形阵列设置。
2.根据权利要求1所述的工件面板组装设备,其特征在于,所述顶板上料驱动件为电机。
3.根据权利要求1所述的工件面板组装设备,其特征在于,所述顶板上料磁性块为磁铁块。
4.根据权利要求1所述的工件面板组装设备,其特征在于,所述顶板上料定位驱动件为气缸。
5.根据权利要求1所述的工件面板组装设备,其特征在于,所述定位弹性胶层为橡胶弹性层。
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