[发明专利]衣服自动折叠设备及方法

权利要求书

1.衣服自动折叠设备，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的上方设有工作台(2)，工作台(2)的顶部开设有两个安装槽(3)，两个安装槽(3)内均滑动安装有安装座(4)，两个安装座(4)的顶部均转动安装有第一转动板(6)，两个安装座(4)的顶部均开设有凹槽(5)，两个凹槽(5)内均设有第一折叠机构，所述第一折叠机构包括第一旋转电机(9)，第一旋转电机(9)的输出轴上固定安装有第一连接杆(10)的一端，第一连接杆(10)的另一端转动安装有第二连接杆(8)的一端，第二连接杆(8)的另一端转动安装有连接块(7)，所述连接块(7)的底部与对应的第一转动板(6)的底部相焊接；

两个安装槽(3)相互靠近的一侧内壁上开设有同一个转动孔(11)，两个安装座(4)相互靠近的一侧均固定安装有齿条(12)的一侧，两个齿条(12)的另一侧均延伸至转动孔(11)，所述转动孔(11)内转动安装有转动杆(13)，所述转动杆(13)的外侧固定安装有齿轮(14)，两个齿条(12)相互靠近的一侧均与齿轮(14)相啮合，所述转动孔(11)的底部内壁上开设有电机槽(15)，电机槽(15)的底部内壁上固定安装有第二旋转电机(16)，第二旋转电机(16)的输出轴与转动杆(13)的底部相焊接；

所述工作台(2)的顶部开设有翻转槽(18)，翻转槽(18)内设有第二折叠机构，第二折叠机构的结构与第一折叠机构的结构相同，所述工作台(2)的顶部转动安装有第二转动板(17)，所述工作台(2)的顶部开设有两个移动槽(19)，两个移动槽(19)内滑动安装有同一个移动板(20)，所述移动板(20)的顶部开设有两个滑槽(21)，两个滑槽(21)内均滑动安装有滑块(22)，两个滑块(22)的顶部均固定安装有滑板(23)；

两个滑板(23)相互靠近的一侧均固定安装有压板(24)，两个压板(24)均位于工作台(2)的上方，两个滑槽(21)相互靠近的一侧内壁上均固定安装有第一推杆电机(25)，两个第一推杆电机(25)的输出轴分别与两个滑块(22)相互靠近的一侧相焊接，两个移动槽(19)相互靠近的一侧内壁上开设有同一个安装孔(30)，所述移动板(20)与安装孔(30)的侧壁滑动连接，安装孔(30)的底部内壁上固定安装有第二推杆电机(31)，第二推杆电机(31)的输出轴与移动板(20)的底部相焊接。

2.根据权利要求1所述的衣服自动折叠设备，其特征在于，两个安装槽(3)的底部内壁上均开设有第一限位槽，两个安装座(4)的底部均固定安装有第一限位块，第一限位块与第一限位槽的侧壁滑动连接。

3.根据权利要求1所述的衣服自动折叠设备，其特征在于，两个移动槽(19)相互远离的一侧内壁上均开设有第二限位槽，移动板(20)的两侧均固定安装有第二限位块，第二限位块与第二限位槽的侧壁滑动连接。

4.根据权利要求1所述的衣服自动折叠设备，其特征在于，所述工作台(2)的底部开设有缓冲槽(26)，底座(1)的顶部固定安装有缓冲板(27)，缓冲板(27)与缓冲槽(26)的侧壁滑动连接。

5.根据权利要求4所述的衣服自动折叠设备，其特征在于，所述缓冲槽(26)的顶部内壁上固定安装有多个第一弹簧(28)的一端，多个第一弹簧(28)的另一端均与缓冲板(27)的顶部相焊接。

6.根据权利要求1所述的衣服自动折叠设备，其特征在于，所述工作台(2)的底部固定安装有多个第二弹簧(29)的一端，多个第二弹簧(29)的另一端均与底座(1)的顶部相焊接。

7.根据权利要求1所述的衣服自动折叠设备，其特征在于，所述工作台(2)的两侧均固定安装有多个导向杆，底座(1)的顶部开设有多个导向槽，导向杆与对应的导向槽的侧壁滑动连接。

8.根据权利要求1所述的衣服自动折叠设备，其特征在于，所述工作台(2)的顶部设有两个传送带，传送带位于两个第一转动板(6)之间。

9.衣服自动折叠方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：将衣服放置到两个第一转动板(6)和传动带的顶部，启动一个第一旋转电机(9)，第一旋转电机(9)带动第一连接杆(10)转动，第一连接杆(10)带动第二连接杆(8)运动，第二连接杆(8)通过连接块(7)带动第一转动板(6)翻转，从而对衣服的一边进行折叠，然后启动另一个第一旋转电机(9)，对衣服的另一边折叠；

S2：将衣服传送到两个压板(24)之间，启动两个第一推杆电机(25)，两个第一推杆电机(25)带动两个滑块(22)相互靠近，两个滑块(22)带动两个滑板(23)相互靠近，从而将两个压板(24)移动到衣服的上方，通过第二推杆电机(31)带动移动板(20)向下移动，从而使两个压板(24)向下移动压住衣服，通过第二折叠机构使第二转动板(17)翻转，对衣服进行前后折叠，即可完成对衣服的折叠；

S3：第二旋转电机(16)带动转动杆(13)转动，转动杆(13)带动齿轮(14)转动，齿轮(14)带动两个齿条(12)朝着相反的方向进行移动，两个齿条(12)带动两个安装座(4)朝着相反的方向移动，从而对两个第一转动板(6)之间的距离进行调节；

S4：在工作时，工作台(2)发生震动会挤压多个第一弹簧(28)和多个第二弹簧(29)，使多个第一弹簧(28)和多个第二弹簧(29)受力收缩。