[发明专利]一种玻璃自动打孔磨边装置

权利要求书

1.一种玻璃自动打孔磨边装置，其特征在于，包括加工台（1），加工台（1）的台面分别设有沿着加工台（1）的直线方向分布设置的进料暂存机构（2）、打孔暂存机构（3）、磨边暂存机构（4）和下料暂存机构（5），进料暂存机构（2）、打孔暂存机构（3）、磨边暂存机构（4）和下料暂存机构（5）均包括四个用于放置玻璃并且呈矩形分布设置的暂存组件，加工台（1）的底部设有水平移动组件（6），水平移动组件（6）的工作端设有双向移料组件，双向移料组件包括两个对称并且间隔设置的升降移料组件（7），两个升降移料组件（7）均呈竖直设置，每个升降移料组件（7）的输出端分别能够向进料暂存机构（2）、打孔暂存机构（3）、磨边暂存机构（4）和下料暂存机构（5）的内部升降移动设置，加工台（1）的上方设有呈水平设置的固定架（8），固定架（8）上分别设有打孔机构（9）和双侧磨边机构（10），打孔机构（9）的输出端向打孔暂存机构（3）的方向延伸设置，双侧磨边机构（10）的输出端向磨边暂存机构（4）的方向延伸设置。

2.根据权利要求1所述的一种玻璃自动打孔磨边装置，其特征在于，每个所述暂存组件均包括底板（11）、竖直块（12）、螺纹柱（13）、把手（14）、支撑架治具（15）和两个限位柱（16），底板（11）呈水平设置在加工台（1）的台面上，竖直块（12）呈竖直固定安装在底板（11）的顶部一端，支撑架治具（15）呈水平设置在竖板的一端，竖直块（12）上设有贯穿两面的螺纹过孔，螺纹柱（13）的一端穿过螺纹过孔的内圈向支撑架治具（15）的一端延伸，螺纹柱（13）的一端能够旋转的插设于支撑架的一端，把手（14）固定安装在螺纹柱（13）的另一端，支撑架治具（15）上设有能够与玻璃接触的L型槽（17），两个一限位柱（16）分别呈水平设置在螺纹柱（13）的两侧，每个限位柱（16）的一端分别于支撑架治具（15）的一端固定连接，竖直块（12）上设有用于供每个限位柱（16）穿行的限位过孔。

3.根据权利要求2所述的一种玻璃自动打孔磨边装置，其特征在于，所述双向移料组件包括连接竖板（18）、两个第一气缸（19）和两个用于吸取玻璃的第一吸盘机械爪（20），连接竖板（18）呈竖直设置在加工台（1）的下方，连接竖板（18）的一侧与水平移动组件（6）的工作端固定连接，两个第一气缸（19）分别呈竖直设置在连接竖板（18）的两端侧壁上，每个第一吸盘机械爪（20）分别呈水平设置在每个第一气缸（19）的上方，每个第一气缸（19）的输出端分别于第一吸盘机械爪（20）的底部固定连接，每个第一吸盘机械爪（20）分别能够升降的设置在进料暂存机构（2）、打孔暂存机构（3）、磨边暂存机构（4）和下料暂存机构（5）上四个暂存组件之间，加工台（1）上设有用于避让每个吸盘机械手移动的矩形穿口（21）。

4.根据权利要求3所述的一种玻璃自动打孔磨边装置，其特征在于，所述磨边暂存机构（4）上的每个竖直块（12）的下方分别设有第二气缸（22），每个第二气缸（22）均呈竖直设置，每个第二气缸（22）分别通过第一支架与加工台（1）的底部固定连接，每个第二气缸（22）的输出端分别于磨边暂存机构（4）上的每个竖直块（12）的底部固定连接，加工台（1）上设有用于避让磨边暂存机构（4）上的每个暂存组件上下移动的避让切口。

5.根据权利要求4所述的一种玻璃自动打孔磨边装置，其特征在于，所述水平移动组件（6）包括丝杆传动机（23），丝杆传动机（23）呈水平位于加工台（1）的下方，丝杆传动机（23）的两端分别通过第二支架与加工台（1）的底部固定连接，丝杆传动机（23）的工作端与连接竖板（18）的侧壁固定连接。