[发明专利]一种基于多传感器信息融合的飞机燃油测量方法

权利要求书

1.一种基于多传感器信息融合的飞机燃油测量方法，其特征在于：利用差值原理求飞机燃油质量的方法，在多传感器测量数据融合阶段，构建求取不同油面角下各传感器测量数据置信度的规则和信息融合规则，并对冲突证据进行重新分配，实现油量测量；具体包括以下步骤：

步骤S1：将飞机燃油测量历史数据沿传感器方向展开得二维矩阵并进行标准化处理得到标准化后的数据集，并记录历史训练数据的均值与标准差；

步骤S2：基本概率计算；

步骤S3：权重分配；对K个传感测量数据中的冲突证据进行处理，获得解释一致的证据；

步骤S4：在线油量质量计算；

所述步骤S1具体是指：将飞机燃油测量历史数据X(I×J×K)沿传感器方向展开得二维矩阵X_k(I×J)，然后对X_k(I×J)做采样时间方向上的标准化处理得到标准化后的数据集并记录历史训练数据的均值mean(X_k)与标准差std(X_k)；其中：I为样本点个数，J为变量个数，K为传感器个数；计算方式为：

其中：x_j为数据集采样时间方向上第j个变量的均值；

s_j为数据集采样时间方向上第j个变量的标准差；

x～_j为标准化后的数据；

所述步骤S2具体包括以下步骤：

步骤S21：计算标准化后的数据集中的油量的测量误差，得到方程式(2)；

式中，为油箱油量质量理论值；

步骤S22：计算测量误差的绝对值，得到方程式(3)；

步骤S23；计算不同传感器误差比，得到方程式(4)；

步骤S24：计算每个传感器的基本概率，得到方程式(5)；

式中，m_i(J_o×k)为第k个传感器测量值的基本概率分配；

所述步骤S3具体包括以下步骤：

步骤S31：计算平均证据m_a；

m_a＝[a₁,a₂,···,a_K](6)；

步骤S32：定义冲突证据m_c；

m_c(a_l)＜a；m_i(a_l)≠max(m_c[a₁,a₂,···,a_n])(7)；

式中，a＝max(a₁,a₂,···,a_n)为主焦元；l为主焦元对应的标号；

步骤S33：定义修正系数w_c；

步骤S34：权重分配；

步骤S4具体是指：计算油量；

式中，为油量计算结果；m＝m₁+m₂+···+m_K；为标准化后各传感器的在线测量数据。