[发明专利]一种满足PBN的通用飞机全航迹自主导航方法

说明书

本发明涉及一种满足PBN的通用飞机全航迹自主导航方法，针对目前通用飞机导航模式单一、无法实现全航迹自主导航功能，从而无法满足通用飞机PBN运行要求的问题。该方法包括以下过程：步骤一、离场飞行阶段的导航，导航方式为GPS/北斗卫星和无线电DME/DME导航；步骤二、航路飞行阶段的导航，导航方式为GPS/北斗卫星、无线电DME/DME和VOR/DME导航；步骤三、进场飞行阶段的导航，导航方式为GPS/北斗卫星和无线电DME/DME导航；步骤四、进近飞行阶段的导航，导航方式为GPS/北斗卫星和无线电DME/DME导航。该方法采用多源传感器组合导航包含GPS/北斗卫星、无线电DME/DME和VOR/DME三类导航模式，确保定位结果准确、可靠性高。

技术领域

本发明属于机载航电系统领域，具体涉及一种满足PBN的通用飞机全航迹自主导航方法。

背景技术

目前，民用大客机已完全实现自主导航，满足PBN导航要求，即可实现RNP和RNAV导航，从而实现高可靠性、高安全性的导航，减小飞行员操作负担。由于大客机运行环境主要在高空空域，其主要是采用惯性导航系统实现自主导航。

通用飞机种类繁多，作业区域和作业内容灵活多变，通信、导航、监视服务差异较大。对于低空空域的通用飞机，目前主要采用GPS或无线电导航的单一导航模式，其中无线电导航主要通过飞行员手动调谐地面VOR或者DME台站实现定位，无法实现自动调谐，从而无法满足PBN导航运行要求。

发明内容

针对目前通用飞机导航模式主要采用GPS或者无线电导航的单一导航模式，且无线电导航主要靠飞行员手动调谐，无法实现全航迹自主导航功能，从而无法满足通用飞机PBN运行要求的问题，本发明提供一种满足PBN的通用飞机全航迹自主导航方法。该方法采用多源传感器组合方式，实现多源传感器之间的自动切换及无线电导航台自动调谐功能，能够为机载飞行管理系统提供准确、高效、可靠的自主导航定位功能，从而提高通用飞机导航定位准确性和可靠性，实现通用飞机自主导航，满足PBN导航要求。

为实现上述目的，本发明通过以下技术方案来实现：

本发明提供一种满足PBN的通用飞机全航迹自主导航方法，包括以下过程：

步骤一、离场飞行阶段的导航

1.1)选取GPS/北斗导航模式；

1.2)判断GPS/北斗导航模式的导航定位数据的完整性值是否满足PBN要求，若是，继续采用GPS/北斗导航模式；若不是，自动切换至无线电DME/DME导航模式；

1.3)判断无线电DME/DME导航模式是否可用，若可用，采用DME/DME导航模式，自动调谐DME导航台，若不可用，发送告警信息至机载显示模块；

步骤二、航路飞行阶段的导航

2.1)选取GPS/北斗导航模式；

2.2)判断GPS/北斗导航模式的导航定位数据的完整性值是否满足PBN要求，若是，继续采用GPS/北斗导航模式，若不是，自动切换至无线电DME/DME导航模式；

2.3)判断无线电DME/DME导航模式是否可用，若可用，采用DME/DME导航模式，自动调谐DME导航台，若不可用，进入步骤2.4)；

2.4)判断VOR/DME导航模式是否可用，若可用，采用VOR/DME导航模式，自动调谐VOR/DME导航台，若不可用，发送告警信息至机载显示模块；

步骤三、进场飞行阶段的导航

3.1)选取GPS/北斗导航模式；

3.2)判断GPS/北斗导航模式的导航定位数据的完整性值是否满足PBN要求，若是，继续采用GPS/北斗导航模式，若不是，自动切换至无线电DME/DME导航模式；