[发明专利]光栅检测障碍物的方法、密集架移动控制系统及其应用

说明书

本发明涉及一种安全光栅检测障碍物的方法，所述安全光栅包括发射端和接收端，发射端设有若干红外发射器，接收端设有相匹配的信号接收器，其特征在于：对每一个红外发射器和与之对应的信号接收器的位点进行光源信号编码，信号接收器仅处理对应位点的红外发射器发出的红外光光源信号，忽略其它位点的红外光光源信号。本发明采用红外线光信号编码传输技术，红外光信号只能被对应的特定接收器接收并处理，而其他信号直接忽略，避免了其他信号的干扰，使接收端的处理器运行更高效。

技术领域

本发明涉及电动密集架技术领域，具体而言，涉及一种安全光栅检测障碍物的方法和电动密集架移动控制系统及其应用。

背景技术

电动密集架由电脑控制多功能档案密集架控制系统，是档案管理现代化，数字化，规范化的要求，结合当代先进的软件，信息，和控制技术，由此诞生了电动密集架，自从电动密集架投放市场以来，深受广大客户的欢迎。

作为传统密集架的替代产品.电动密集柜以其更高的科技含量，人性化的人机对话界面，与数据库良好的对接，方便的控制系统升级，手动，电动，电脑控制功能的一体化，智能化的档案查询方式和档案存放位置的指示，成为档案管理人员的好帮手。

电动密集架具有若干的优势如：

1、完备的计算机通讯功能，不但能通过计算机对各分区，列进行灵活操控(通过点击电脑界面上模拟图形可随意操控密集架，也可双击通过数据库中档案资料名称直接打开相对应的密集架)，并可从密集架上对各分区，列进行操作。现固定列密集架上装10.4寸大液晶触摸屏，可直接在此触摸屏上对密集架进行打开，关闭，数据录入，查询，条码管理档案等各项工作。

2、集手动、电动，电脑控制功能于一体，功能集成，但三种操作方式各自独立，互不影响，相互保护，防止误动作。

1)通过点击电脑上密集架模拟图形或档案资料名称能直接打开实际使用中的密集架，通过操作实际使用密集架侧面板上的按键开关能；

2)直接打开密集架；

3)在停电时摇动密集架上的手柄能直接打开密集架；

4)通过固定列上的大液晶触摸屏能直接对各列密集架进行操作。

3、数据库管理界面亲切直观，内置多种档案资料查找方式，支持模糊查询.使档案资料的查询检索方便快捷。

4、提供多组通用接口，方便系统的功能升级.

5、智能通风管理，单击“通风”按纽，密集架等隙均布各列位置，确保档案资料处于合格的环境。

电动密集架在使用过程一个很重要的就考虑因素即是安全因素，电动密集架通道内人或物体的检测非常重要，如果通道内的人或物无法检测到，或者漏检，在电动密集架移动中会受到挤压产生安全事故。

发明内容

目前有许多安全保护装置，比如通道入口处安装红外线，或者沿着密集架底盘安装红外线对射装置，这些保护装置都有局限性，都存在检测盲区，它们不能全方位检测，安全光栅是最好的检测方式，但是基于对安全的考虑，要求安全光栅具有良好的抗干扰能力，提高检测准确性。

本申请一发明目的是提供一种安全光栅检测是否存在障碍物的方法。

本申请另一发明目的是提供一种基于安全光栅检测的电动密集架移动控制系统，通过安全光栅的检测判断是否存在障碍物输出信号，然后作为是否移动电动密集架的指令。

本发明是通过如下技术方案来实现的：