[发明专利]一种基于坐标变换的地图模型构建方法及系统

说明书

本发明提出一种基于坐标变换的地图模型构建方法，包括以下步骤：从地图选取任意坐标点A和坐标点B，获取其像素坐标，并采用实地用仪器测得坐标点A和坐标点B的经纬度；计算坐标点A和坐标点B的连线与正北的夹角a1、坐标点A和坐标点B的地理距离s1；计算坐标点A和坐标点B的连线与Y轴的夹角a2、坐标点A和坐标点B的像素距离s2；计算当前地图的Y轴与正北的偏转角a3；计算当前地图的比例尺C；根据当前地图的比例尺C、坐标点A和坐标点B的连线与正北的夹角a1、坐标点A和坐标点B的连线与Y轴的夹角a2，并结合无人机航拍实景图进行建模，获得基于坐标变换的地图模型。本发明还提出了一种基于坐标变换的地图模型构建系统。

技术领域

本发明涉及地理信息处理技术领域，更具体地，涉及一种基于坐标变换的地图模型构建方法及系统。

背景技术

随着社会不断进步和计算机信息技术不断发展，各种地理信息系统被应用于各个领域当中。目前所应用的地图系统在导航、日常查看地图并未能满足用户对高清实景图的需求，特别的，在特定需求下，如配电网建模、小区域建模等需要自定义地理信息和偏远地区地理信息不足的情况下，主要采用线网图，而实景图存在定位不准确的问题。

发明内容

本发明为克服上述现有技术所述的地图系统所使用的实景图存在定位不准确的缺陷，提供一种基于坐标变换的地图模型构建方法，以及一种基于坐标变换的地图模型构建系统。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案如下：

一种基于坐标变换的地图模型构建方法，包括以下步骤：

S1：从地图选取任意坐标点A和坐标点B，获取坐标点A和坐标点B的像素坐标，并采用实地用仪器测得所述坐标点A和坐标点B的经纬度；

S2：根据所述坐标点A和坐标点B的经纬度计算坐标点A和坐标点B的连线与正北的夹角a1、坐标点A和坐标点B的地理距离s1；

S3：根据所述坐标点A和坐标点B的像素坐标计算坐标点A和坐标点B的连线与Y轴的夹角a2、坐标点A和坐标点B的像素距离s2；

S4：根据所述夹角a1和夹角a2，计算当前地图的Y轴与正北的偏转角a3；

S5：根据所述地理距离s1和像素距离s2，计算当前地图的比例尺C；

S6：根据所述当前地图的比例尺C、坐标点A和坐标点B的连线与正北的夹角a1、坐标点A和坐标点B的连线与Y轴的夹角a2，并结合无人机航拍实景图进行建模，获得基于坐标变换的地图模型。

本技术方案中，通过对已知的两个坐标点进行坐标变换，得到地图模型的相关系数，即当前地图的比例尺C、坐标点A和坐标点B的连线与正北的夹角a1、坐标点A和坐标点B的连线与Y轴的夹角a2，然后根据地图模型的相关系数，结合无人机航拍实景图进行建模，获得基于坐标变换的地图模型，该地图模型在实际应用中，可根据已知的坐标点的经纬度及地图模型的相关系数得到目标坐标点的经纬度，从而提高定位准确度。

优选地，S2步骤中，所述坐标点A和坐标点B的连线与正北的夹角a1的计算步骤如下：

S21：根据所述坐标点A和坐标点B的纬度，计算坐标点A和坐标点B的矫正半径RavgA、RavgB，其计算公式如下：

RavgA＝Rh+(Rw-Rh)*(90-latA)/90

RavgB＝Rh+(Rw-Rh)*(90-latB)/90

其中，Rh表示极半径，Rw表示赤道半径，latA表示坐标点A的纬度，latB表示坐标点B的纬度；

S22：在地图上选取一坐标点C，且所述坐标点C同时满足坐标点C与坐标点A的经度相同、坐标点C与坐标点B的纬度相同，即坐标点C的经纬度为C(lonA,latB)；